Robotica / CUR

L’uomo e la macchina si avvicinano sempre di più. Non solo nel settore privato, ma anche nell’industria. Mentre un tempo i robot e i dipendenti in produzione erano separati l’uno dall’altro da dispositivi di protezione come barriere fotoelettriche e recinzioni di sicurezza, oggi i robot e i dipendenti sono separati l’uno dall’altro da barriere di sicurezza I robot collaborativi sono in aumento già da diversi anni. E non solo nelle grandi aziende, ma sempre più spesso anche nelle PMI. Nelle classiche aree di protezione in cui lavoravano i robot completamente automatizzati, era necessario l’intervento manuale. Funzionamento solo con l’ausilio di un Interruttore di abilitazione possibile. Questo è stato utilizzato principalmente durante i lavori di manutenzione o di installazione, quando l’operazione manuale era temporaneamente necessaria e una persona doveva occasionalmente entrare nell’area protetta. Le cose sono diverse con i robot collaborativi. Dipendenti e robot lavorano qui come parte della Collaborazione uomo-robot (CUR) permanentemente in prossimità l’uno dell’altro senza essere fisicamente separati da dispositivi di protezione. Questo offre molte opportunità se si riducono i rischi per la sicurezza con tecnologie appropriate per evitare le collisioni o limitare la forza e la potenza. Questo perché l’HRC colma il cosiddetto “gap di automazione”. È stata creata dalle classiche griglie di protezione tra la lavorazione manuale e quella completamente automatizzata dai robot. I dispositivi robotici diventano un vero e proprio collaboratore solo grazie CUR cobots e assistenti umani, che rendono il loro lavoro più semplice e i processi più efficienti.

Il Interruttore di abilitazione a 3 stadi da B-COMMAND sono caratterizzati da quanto segue Vantaggi:

• Ergonomia esemplare
• Peso ridotto
• Punto di pressione leggero e stabile
• 2 circuiti di lavoro (Ridondanza)
• Contatti ausiliari per le funzioni di monitoraggio
• Difficile da manipolare
• La forza di azionamento dalla posizione 2 (on) alla posizione 3 (off – se si preme troppo) è identica per la pressione centrica ed eccentrica

Per i collettori rotanti in HRC o per i robot industriali, è particolarmente importante che siano flessibili rispetto ai mezzi e ai segnali da far passare. Oltre alla pura trasmissione di energia e di elettricità Collettori rotanti ibridi responsabile anche di questo, Segnali di controllo, Segnali video o Fluidi diversi (idraulica) o aria compressa (pneumatica) tra i componenti rotanti e quelli fissi di un robot, o per consentire questa funzione in combinazione con i passanti rotanti. Se KOAX, HD-SDI, USB, Bus di campo (Ad esempio, 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus e Powerlink.) o Industrial Ethernet – I collettori rotanti per la trasmissione combinata di segnali, dati e potenza devono essere flessibili. È inoltre importante che siano poco ingombranti, durevoli e che richiedano poca manutenzione, in modo che il funzionamento in corso debba essere interrotto il meno possibile. Nella nostra gamma troverete un’ampia varietà di soluzioni che soddisfano anche i requisiti più individuali per un’automazione dinamica della fabbrica. La connettività migliorata può ridurre in modo significativo i tempi di inattività, in quanto la trasmissione combinata di energia, dati e segnali permette di Accesso remoto alle macchine e quindi allo stesso tempo Monitoraggio costante (temperatura di esercizio, dati di posizione, velocità, livelli dell’olio o del fluido idraulico, messaggi di errore, ecc.). Inoltre, l’accesso remoto consente a molti controllare i processi attraverso il cloud, motivo per cui la trasmissione senza interferenze dei segnali di immagine (HD-SDI), la tecnologia dei sensori e altri dati su lunghe distanze stanno diventando sempre più importanti. Tra le altre cose, l’ibrido KOAX-Anelli di scorrimento (anche COAX) per l’uso.

La struttura compatta di pochi millimetri in direzione assiale li rende inoltre il collettore rotante perfetto per Sistemi di presa all’estremità di un braccio robotico. Qui possono trasmettere carichi, segnali e dati senza limitare il movimento rotatorio continuo della pinza controllata elettricamente. Questo è esattamente ciò che accadrebbe se si utilizzassero dei cavi al posto dei collettori rotanti a disco, in quanto questi ultimi non hanno alcuna Rotazioni continue di 360° e anche il funzionamento girevole dei cavi comporta carichi meccanici molto elevati. Solo con l’aiuto di anelli di scorrimento per pancake i bracci robotici possono eseguire i loro noti movimenti flessibili. e velocità. L’importante dinamica di un braccio robotico con pinza è determinata essenzialmente dalla sua capacità di movimento, nonché dalla sua Peso ridotto e il suo Lunghezza totale minima possibile determinato. I collettori rotanti a disco, che hanno un’altezza di montaggio di pochi millimetri in direzione dell’asse longitudinale e un peso morto molto basso, sono la scelta ideale per il trasferimento di carichi, dati e segnali. Questo perché più corto è il braccio del robot, più veloce può muoversi. Una trasmissione priva di interferenze è importante anche per un’elevata disponibilità del sistema. Ciò è garantito dai numerosi contatti (spazzole) per ogni percorso di trasmissione, ognuno dei quali è dotato di micro-molle. Questa ridondanza garantisce una trasmissione senza interferenze dei segnali di controllo, dell’alimentazione e dei dati in un sistema di presa elettrico. I numerosi punti di contatto consentono inoltre una pressione di contatto molto bassa – necessaria per una trasmissione priva di interferenze – che rende gli slip ring pancake praticamente esenti da manutenzione e molto durevoli. Se i collettori rotanti a disco sono combinati con un encoder rotativo, è possibile anche la trasmissione di dati di posizione. Gli slip ring Pancake sono disponibili presso la nostra filiale rotarX.

Gli interruttori principali sono elementari Dispositivi di commutazione e protezione per il controllo sicuro delle macchinee sono utilizzati anche per la protezione personale. Ad esempio, possono essere utilizzati come Interruttore di riparazione può essere utilizzato per creare grandi Spegnere rapidamente macchine e sistemi, in modo che possiate lavorare in sicurezza Lavori di manutenzione può fare. Oppure si può utilizzare il comando Funzione di arresto di emergenza, per proteggere le apparecchiature e il personale operativo in situazioni pericolose e contro le sovracorrenti, le commutazioni errate e le scosse elettriche. Allo stesso tempo, sono anche autonomo, controllo sicuro e delicato delle macchine o solo per un semplice manuale Accensione e spegnimento.