Robotiikka / HRC

Ihminen ja koneet lähestyvät toisiaan yhä enemmän. Ei ainoastaan yksityisellä sektorilla vaan myös teollisuudessa. Kun aiemmin robotit ja työntekijät erotettiin toisistaan tuotannossa suojalaitteilla, kuten turvavaloverhoilla ja turva-aidoilla, nykyään robotit ja työntekijät erotetaan toisistaan turvakaiteilla Yhteistyörobotit ovat olleet yleistymässä jo useiden vuosien ajan. Eikä vain suurissa yrityksissä, vaan yhä useammin myös pk-yrityksissä. Klassisilla suoja-alueilla, joilla täysin automatisoidut robotit työskentelivät, oli tarpeen toimia manuaalisesti Toiminta vain apuvälineen avulla Kytkimen käyttöönotto mahdollinen. Tätä käytettiin pääasiassa huolto- tai asennustöiden aikana, kun käsikäyttö oli tilapäisesti tarpeen ja henkilön oli satunnaisesti päästävä suojatulle alueelle. Yhteistyöhön perustuvien robottien kohdalla asiat ovat toisin. Työntekijät ja robotit työskentelevät täällä osana Ihmisen ja robotin yhteistyö (HRC) pysyvästi toistensa läheisyydessä ilman, että ne on fyysisesti erotettu toisistaan suojalaitteilla. Tämä tarjoaa monia mahdollisuuksia, jos turvallisuusriskejä vähennetään sopivalla tekniikalla, joka mahdollistaa törmäysten välttämisen tai voiman ja tehon rajoittamisen. Tämä johtuu siitä, että HRC sulkee niin sanotun “automaatiokuilun”. Se luotiin manuaalisen käsittelyn ja täysin automatisoidun robottikäsittelyn välisillä klassisilla suojaverkoilla. Robottilaitteista tulee todellisia työtovereita vasta HRC:n avulla cobotit ja ihmisavustajat, mikä helpottaa heidän työtään ja tehostaa prosesseja.

The 3-vaiheinen käyttöönottokytkin alkaen B-COMMAND on ominaista seuraavaa Edut:

• Esimerkillinen ergonomia
• Alhainen paino
• Kevyt, vakaa painepiste
• 2 työpiiriä (Redundanssi)
• Apukoskettimet valvontatoimintoja varten
• Vaikea manipuloida
• Toimintavoima asennosta 2 (päällä) asentoon 3 (pois päältä – jos painetaan liian kovaa) on identtinen keski- ja eksentrisellä paineella

HRC:ssä tai teollisuusroboteissa käytettävien liukurenkaiden osalta on erityisen tärkeää, että ne ovat joustavia käsiteltävien väliaineiden ja signaalien suhteen. Pelkän sähkön ja tehon siirron lisäksi Hybridiliukurenkaat on myös vastuussa tästä, Ohjaussignaalit, Videosignaalit taiErilaiset nesteet (hydrauliikka) tai paineilma (pneumatiikka) robotin pyörivien ja paikallaan olevien osien välillä tai mahdollistaa tämän yhdessä pyörivien läpivientien kanssa. Onko KOAX, HD-SDI, USB, Kenttäväylä (esim. 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus ja Powerlink.) taiIndustrial Ethernet – Yhdistettyyn signaalinsiirtoon, tiedonsiirtoon ja tehonsiirtoon tarkoitettujen liukurenkaiden on oltava joustavia. On myös tärkeää, että ne ovat tilaa säästäviä, kestäviä ja vähän huoltoa vaativia, jotta jatkuva toiminta keskeytyy mahdollisimman harvoin. Valikoimastamme löydät laajan valikoiman ratkaisuja, jotka täyttävät dynaamisen tehdasautomaation yksilöllisimmätkin vaatimukset. Parempi liitettävyys voi vähentää merkittävästi seisokkiaikoja, sillä yhdistetty virran-, datan- ja signaalinsiirto mahdollistaa seuraavat asiat Etäkäyttö koneisiin ja näin ollen samaan aikaan Jatkuva seuranta (käyttölämpötila, asentotiedot, nopeus, öljyn tai hydraulinesteen taso, virheilmoitukset jne.).. Lisäksi etäkäyttö mahdollistaa myös monet Prosessien valvonta pilven kautta, minkä vuoksi kuvasignaalien häiriötön siirto on mahdollista (HD-SDI), anturitekniikan ja muun tiedon siirtäminen pitkien etäisyyksien yli on yhä tärkeämpää. Muun muassa hybridi KOAX-Liukurenkaat (myös COAX) käytettäväksi.

Pienikokoinen, vain muutaman millimetrin akselisuunnassa oleva rakenne tekee niistä myös täydellisen liukurenkaan, joka sopii erinomaisesti Robotin käsivarren päässä olevat tarttujajärjestelmät. Tällöin ne voivat välittää kuormaa, signaaleja ja tietoja rajoittamatta sähköisesti ohjatun tarttujan jatkuvaa pyörivää liikettä. Juuri näin tapahtuisi, jos käytettäisiin kaapeleita levyn liukurenkaiden sijasta, sillä niissä ei ole mitään vipurengasta Jatkuva 360°:n kierto ja jopa kaapeleiden kääntäminen aiheuttaa erittäin suuria mekaanisia kuormituksia. Vain pannukakkuliukurenkaiden avulla robottivarret voivat suorittaa tunnetun joustavan liikkeen. ja nopeus. Tarttujalla varustetun robottikäsivarren tärkeä dynamiikka määräytyy olennaisesti sen liikekyvyn sekä sen Pieni paino ja sen Mahdollisimman lyhyt kokonaispituus määritetty. Levyiset liukurenkaat, joiden asennuskorkeus on vain muutama millimetri pitkittäisakselin suunnassa ja joiden omapaino on hyvin pieni, ovat ihanteellinen valinta kuormien, tietojen ja signaalien siirtämiseen. Tämä johtuu siitä, että mitä lyhyempi robottivarsi on, sitä nopeammin se voi liikkua. Häiriötön lähetys on tärkeää myös järjestelmän korkean käytettävyyden kannalta. Tämä varmistetaan lukuisilla koskettimilla (harjoilla) siirtorataa kohden, joista jokaisessa on omat mikrojousensa. Tämä redundanssi varmistaa ohjaussignaalien, virran ja tietojen häiriöttömän siirron sähköisessä tarttujajärjestelmässä. Monet kosketuspisteet mahdollistavat myös erittäin alhaisen kosketuspainon, joka on välttämätön häiriöttömän voimansiirron kannalta, minkä ansiosta pannukakkurengas on käytännössä huoltovapaa ja erittäin kestävä. Jos levyn liukurenkaat yhdistetään kiertokooderiin, myös sijaintitietojen siirto on mahdollista. Pancake-luistinrenkaat ovat saatavana tytäryhtiöltämme rotarX.

Pääkytkimet ovat alkeellisia Kytkin- ja suojalaitteet koneiden turvallista ohjausta varten ja niitä käytetään myös henkilökohtaiseen suojeluun. Niitä voidaan käyttää esimerkiksi Korjauskytkin voidaan käyttää suurten Koneiden ja järjestelmien nopea sammuttaminen, jotta voit turvallisesti Huoltotyöt voi tehdä. Tai voit käyttää hätäpysäytystoiminto laitteiden ja käyttöhenkilöstön suojaamiseksi vaaratilanteissa sekä ylivirralta, virheellisiltä kytkennöiltä ja sähköiskuilta. Samalla ne ovat myös itsenäinen, koneiden turvallinen ja hellävarainen ohjaus käytetään, tai vain yksinkertaiseen manuaalinen Kytkeminen päälle ja pois päältä.