ロボティクス / HRC ；
ロボット工学、特に人間とロボットの共同作業（HRC）においては、省スペース、信頼性、柔軟性が特に重要である。 スリップリングは多くの場合、一般的な電力や電流の伝送に加えて、複数の信号タイプや媒体を伝送しなければならない；
ロボット・HRC関連製品
製造業とファクトリー・オートメーションの世界が、ここ数十年で急速に発展したことは間違いない； インダストリー4.0といった大きな言葉は、何年も前から誰もが口にしてきた； しかし結局のところ、大きな開発は常に最小の部品やコンポーネントに基づいている； 自動化されたプロセスの大部分はロボット、特にいわゆるロボットである。「コボット」（協働ロボット）は、人間のすぐそばで作業する。 と呼ばれることもある。 人間とロボットのコラボレーション (HRC). そして、これらのロボットを構成する最も小さな部品のいくつかは以下の通りである。 スリップリング そして イネーブル・スイッチ. ロボット工学では、安全性、堅牢性、柔軟性の面で非常に特殊な要件を満たす必要がある. 私たちのハンドリングと制御技術の範囲は、次のような他のコンポーネントも含みます。 メインスイッチ そして ギアボックスのリミットスイッチ.
スイッチの有効化
人間と機械はますます接近している. 民間部門だけでなく、産業界でもだ. 以前は、生産現場のロボットと従業員は、安全ライトカーテンや安全フェンスなどの保護装置で隔てられていたが、現在はロボットと従業員は安全バリアで隔てられている ここ数年、協働ロボットが台頭してきている. そして、大企業だけでなく、中小企業でもますます増えている. 完全自動化されたロボットが働いていた古典的な保護区域では、手作業による介入が必要だった の助けを借りてのみ操作できる イネーブル・スイッチ 可能. そして、これは主にメンテナンスや設置作業中に、一時的に手作業が必要となり、人が保護区域に入らなければならない場合に使用されていた. 協働ロボットでは事情が異なる. 従業員もロボットも、ここで働いている 人間とロボットのコラボレーション (HRC) 保護装置によって物理的に分離されることなく、恒久的に互いに近接している. 衝突回避や力やパワーの制限など、適切な技術によって安全上のリスクが軽減されれば、多くの可能性が生まれる. これは、HRCがいわゆる「オートメーション・ギャップ」を解消してくれるからだ。 これは、手作業とロボットによる完全自動処理の間の古典的な保護グリッドによって生み出された. ロボットデバイスは、HRCを通じて初めて本当の同僚、いや「労働者」になる。 コボット と人間のアシスタントによって、彼らの仕事はより簡単になり、プロセスはより効率的になる.
について 3段階のイネーブルスイッチ B-COMMAND の特徴である 以下 メリット:
- 優れた人間工学
- 軽量
- 軽くて安定したツボ
- 2つの動作回路 (冗長性）
- モニター機能用補助接点
- 操作が難しい
- ポジション2（オン）からポジション3（オフ-強く押しすぎた場合）までの作動力は、中心圧と偏心圧で同じです
私たちの スイッチを有効にする だから:
- 危険区域での安全な作業
- ガード（安全ドアなど）が開いている時や解除されている時のプロセスの監視。 これは、例えばプロセスの変更や新規設置の際に重要である
- 機械制御中の過剰反応からオペレータと危険区域で作業する人々を保護します
- 人間工学に基づいた形状の筐体による便利な操作性
イネーブル・スイッチはいつ必要なのか？
という意見がある HRCの3段イネーブルスイッチ が絶対に必要というわけではなく、合法的に処方されることがますます広まっている. しかし、それは正しくない. また、ここでは考慮すべき多くの法的な詳細があるため、疑わしい場合には、ロボット工学の同意ボタンも使用する方が一般的に安全である. そして、その時だけでなく 保護区域は、メンテナンスまたは設置作業のために人が立ち入る必要があります。, しかし、一般的に 分離保護装置なし 存在する (安全対策、シュツットガルトへの移動のための免責事項など)。 いつイネーブル・スイッチが必要かという質問に対して、一概に「イエス」「ノー」と答えることはできない。 そして、ISOは今のところ明確な答えを出していない. で トピックガイド そこで、ロボットの様々な非協力的、協力的な応用例と、それぞれの例におけるイネーブルボタンの必要性の問題を考える.
スリップリング
HRCや産業用ロボットのスリップリングでは、使用するメ ディアや信号に柔軟に対応できることが特に重要です。 電力と電気の純粋な送電に加え ハイブリッドスリップリング これにも責任がある、 制御信号, ビデオ信号 または 各種流体（油圧）または圧縮空気（空気圧）ロボットの回転コンポーネントと固定コンポーネントの間、あるいは回転フィードスルーと組み合わせてこれを可能にする. どうか KOAX, HD-SDI, USB, フィールドバス (100BaseT、Interbus、Profibus、Canbus、Powerlinkなど） または Industrial Ethernet – 信号伝送、データ伝送、電力伝送を組み合わせたスリップリングは柔軟でなければならない. また、省スペースで耐久性があり、メンテナンスが容易であることも重要である. ダイナミックなファクトリーオートメーションのための最も個別的な要件さえも満たす幅広いソリューションが、私たちの製品群にあります. 電力、データ、信号の伝送を組み合わせることで、ダウンタイムを大幅に短縮できます。 マシンへのリモートアクセス こうして同時に 常時監視 (動作温度、位置データ、速度、オイルまたは作動油のレベル、エラーメッセージなど）. 加えて、リモートアクセスによって、多くの クラウド経由でプロセスを制御, そのため、画像信号の無干渉伝送が可能になる。 (HD-SDI), 長距離を移動するセンサー技術やその他のデータは、ますます重要になってきている. とりわけハイブリッド KOAX-スリップリング (また COAX) を使用する.
パンケーキサンディングリング
ディスク・スリップリングも パンケーキ・スリップリング の回転トランスである 特に低い構造. そのため、4つ以上の空気圧チャンネルを持つハイブリッド・スリップリングと同様に、生産システムの拡張が容易であるという利点があります. 例えば、中空シャフトのスリップリングとは異なり、 ディスクスリップリングの接点数は非常に限られて いますが、高さが低いため、パンケーキスリップリン グを多数直列に接続することができます. そのため、複数のスリップリングを使用するのは簡単なことだ。 単一の回転軸に数百の接点 アコモデイト. あなたは 長手方向に非常に省スペース そのため、縦軸方向の設置スペースは限られているが、シャフト直角方向の設置スペースはそれほど重要でない用途に最適です. しかし、これらはどちらかというと 低速回転は最大回転数まで. 300rpm； 他のスリップリングは毎分1000回転以上を簡単に達成できる。 そのため、エアスクリューやプレッシャースクリューのような組み立て作業に使われる高速回転シャフトには不向きである. 位置決めと制御技術における優位性を実証している。 主に複数のスイッチに設置される。 このスリップリング接点は、異なるスイッチング状態で他のスリップリング接点を作動させる. これらのスイッチの作動ピンは非常に短い（長手軸方向）だけだが、ハウジングの背面には通常十分なスペースがあるため、ディスクスリップリングが最適である。 また、逆回転が必要な低速回転のサーボモーターにも適している。
グリッパーシステム用ディスクスリップリング
軸方向にわずか数mmというコンパクトな設計は、次のような用途にも最適です ロボットアーム先端のグリッパーシステム. ここでは、電気的に制御されたグリッパーの連続的な回転運動を制限することなく、荷重、信号、データを伝達することができる. ディスク・スリップリングの代わりにケーブルを使用すると、このようなことが起こります 360°連続回転 また、ケーブルの旋回操作でさえ、非常に高い機械的負荷につながる. パンケーキ・スリップリングがあればこそ、ロボットアームはよく知られた柔軟な動きをすることができる. そしてスピード. グリッパーを備えたロボットアームの重要なダイナミクスは、基本的にその移動能力によって決定される 軽量 そして 可能な限り短い全長 断固. ディスクスリップリングは、長手軸方向の取り付け高さが数ミリしかなく、自重が非常に小さいため、荷重、データ、信号の伝送に最適です. ロボットアームが短ければ短いほど、より速く動くことができるからだ； 干渉のない伝送は、システムの可用性を高めるためにも重要である. これは、伝送経路ごとに多数の接点（ブラシ）があり、それぞれの接点が独自のマイクロバネを持っていることで保証されている. この冗長性により、電動グリッパーシステムにおける制御信号、電力、データの干渉のない伝送が保証されます. また、接触点が多いため、干渉のない伝送に必要な接触圧が非常に低く、パンケーキスリップリングは事実上メンテナンスフリーで、耐久性に優れています； ディスクスリップリングとロータリーエンコーダを組み合わせれば、位置データの送信も可能です. パンケーキスリップリングは、当社の子会社であるrotarX社から入手可能です.
KOAXスリップリング
KOAX-スリップリング は高周波・高速信号の連続伝送に使用され、最大72本の標準電気ケーブルを装備できる. 電気ノイズが少ないため、ロボット工学における高速データ伝送に最適である. なぜなら KOAX-ケーブル 通電線路または信号線路が、束になった線路ではなく、それぞれの線路の中にある. だから、あなたは 同心円断面 また コアキシャル とは (2本のケーブルの軸は、1本がもう1本の軸の内側に取り付けられている). 外軸はステンレススチールまたは銅の編組で構成され、ケーブルの柔軟性を高めている一方、内部中心導体はモノリシック銅ケーブルである. その間にあるのは 絶縁保護層としての誘電体. 特殊な設計により、KOAXケーブルは自己遮蔽性に優れ、信号伝送に最適なソリューションとなっている. この干渉信号に対する感度の高さにより、長距離でも信頼性の高いデータ伝送が可能になる. ほとんどの家庭の壁には、少なくとも1本のKOAXケーブル、つまり衛星システムとテレビの接続ケーブルがある. 同じ特性により、オートメーションやデータ伝送など、産業界では欠かせないものとなっている 無線受信機のインターフェース間 とトランスミッターの間、あるいはワイヤレス制御信号によって動かされるセンサーやアクチュエーターの間. そのため、ローテーション・ユニオンの追加が必要になることが多い. また、これらがKOAXケーブルの伝送能力を低下させないよう、複合ハイブリッドKOAXスリップリングが使用されている.
中空シャフトスリップリング
中空シャフトのスリップリング 内径が自由なため、回転の影響を受けないケーブルやロープを通すことができます. 中空シャフトは、油圧、空気圧、気体や液体が流れる媒体フィードスルーに使用されます. この業界では、特殊なカップリングが使用されている。 360°連続回転 可能になる (例：グリッパーシステム付きロボットアーム用), 漏れの心配がない. 当社の中空シャフト・スリップリングは、この運動プロファイルを完璧に補完します. また、非常に堅牢であり、より高い耐久性にも適している 最高1,200rpmの回転速度 ふさわしい (例えば、パンケーキやKOAXのスリップリングと違って）. 中空軸スリップリングの代表的な用途は、以下のとおり です：ロータリースイッチ、サーボモータ、コントロールバルブ、ホイールハブモータ.
スリップリングの代表的なロボット用途
- ウェーバー製造用ピック＆プレースロボット
- 工作機械用防水小型ロボット
- 食品・製薬業界向けクリーンルームロボット
- 様々なハンドリング作業に対応するパレタイジングロボット
- 人間と機械の協力のための軽量ロボット
- 自動車生産用産業ロボット、溶接ロボット
- 手術室技術用医療ロボット
- パイプライン・配管用検査ロボット
ロボット用B-COMMANDスリップリングの利点：
- モジュラー設計で、さまざまなロボットタイプや製造工程に柔軟に対応
- コンパクトなサイズと低い設置高さ
- 電力、信号、データの複合伝送およびメディアフィード スルー用ハイブリッドスリップリング
- 最大1億回転の寿命
- バスネットワークにおける高速データレート
- 動作温度 -40°C～80°C
- 簡単な取り付け
メインスイッチ
主なスイッチは以下の通り 安全な機械制御のためのスイッチングおよび保護装置 個人的な保護にも使われる. 例えば、以下のように使用できる リペアスイッチ を使うことができる 機械やシステムの電源を素早く切る, 安全に メンテナンス作業 (゜Д゜) または 緊急停止機能, 危険な状況や過電流、スイッチング不良、感電から機器や作業員を保護するため. 同時に、彼らはまた 自主的, 安全で優しいマシンコントロール を使用する マニュアル スイッチのオンとオフ.
B-COMMAND 製品概要
B-COMMAND製品概要では、お客様の用途に合ったソリューションを素早く簡単に見つけることができます. ペンダント・ステーションからラジオ・リモコンまで、製品概要をご覧いただけます.
質問はありますか？
メッセージを送る
連絡先
B-COMMAND GmbH
Grützmühlenweg 46
22339 Hamburg
ドイツ
040 53 80 92 86
当社のソーシャルメディアチャンネルをフォローして、新製品情報を入手しましょう。