Robotteknik / MRS

Människa och maskin rör sig allt närmare varandra. Inte bara inom den privata sektorn, utan även inom industrin. Medan robotar och medarbetare i produktionen tidigare separerades från varandra av skyddsanordningar som ljusridåer och skyddsstaket, separeras robotar och medarbetare nu från varandra av säkerhetsbarriärer Samverkande robotar har varit på frammarsch i flera år nu. Och inte bara i stora företag, utan i allt högre grad även i små och medelstora företag. I de klassiska skyddsområden där de helautomatiska robotarna brukade arbeta var manuella ingrepp nödvändiga Drift endast med hjälp av en Aktiverande omkopplare möjligt. Och detta användes huvudsakligen för underhålls- eller installationsarbete när manuell hantering tillfälligt var nödvändig och en person ibland var tvungen att gå in i det skyddade området. Det är annorlunda med kollaborativa robotar. Anställda och robotar arbetar här som en del av Samarbete mellan människa och robot (MRS) permanent i närheten av varandra, utan att vara fysiskt åtskilda av skyddsanordningar. Detta erbjuder många möjligheter om säkerhetsriskerna minskas med lämplig teknik för att undvika kollisioner eller begränsa kraft och effekt. Detta beror på att MRS överbryggar det så kallade “automationsgapet”. Den skapades av de klassiska skyddsnäten mellan manuell bearbetning och helautomatisk bearbetning med robotar. Robotar kan bara bli en riktig medarbetare genom MRS cobots och mänskliga assistenter, vilket gör deras arbete enklare och processerna mer effektiva.

De 3-stegs aktiveringsbrytarna från B-COMMAND kännetecknas av följande fördelar:

• Föredömlig ergonomi
• Låg vikt
• Lätt, stabil tryckpunkt
• 2 arbetande kretsar (Redundans)
• Hjälpkontakter för övervakningsfunktioner
• Svårt att manipulera
• Manöverkraften från läge 2 (på) till läge 3 (av – om man trycker för hårt) är identisk för centriskt och excentriskt tryck

För släpringar i MRS eller för industrirobotar är det särskilt viktigt att de är flexibla med avseende på de media och signaler som skall matas igenom. Förutom den rena överföringen av kraft och elektricitet Hybrid-slipringar också ansvarig för detta, Styrsignaler, Videosignaler eller Olika vätskor (hydraulik) eller tryckluft (pneumatik) mellan roterande och stationära komponenter i en robot, eller för att möjliggöra detta i kombination med roterande genomföringar. Om KOAX, HD-SDI, USB, Fältbuss (t.ex. 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus och Powerlink) eller Industrial Ethernet – Slipringar för kombinerad signalöverföring, dataöverföring och kraftöverföring måste vara flexibla. Det är också viktigt att de är utrymmessnåla, hållbara och kräver lite underhåll, så att den löpande driften behöver avbrytas så sällan som möjligt. I vårt sortiment hittar du en mängd olika lösningar som uppfyller även de mest individuella kraven för dynamisk fabriksautomation. De förbättrade anslutningsmöjligheterna kan minska stilleståndstiderna avsevärt, eftersom den kombinerade kraft-, data- och signalöverföringen gör det möjligt för Fjärråtkomst till maskinerna och därmed samtidigt Konstant övervakning (drifttemperatur, positionsdata, hastighet, olje- eller hydraulvätskenivåer, felmeddelanden etc.). Dessutom möjliggör fjärråtkomst också många Styr processer via molnet, vilket är anledningen till den störningsfria överföringen av bildsignaler (HD-SDI), sensorteknik och andra data över långa avstånd blir allt viktigare. Bland annat hybrid KOAX-Slipringar (också COAX) för användning.

Den kompakta konstruktionen på bara några millimeter i axiell riktning gör dem också till den perfekta släpringen för Gripsystem vid änden av en robotarm. Här kan de överföra belastning, signaler och data utan att begränsa den kontinuerligt roterande rörelsen hos det elektriskt styrda gripdonet. Detta är precis vad som skulle hända om du använde kablar istället för skivsliprar, eftersom dessa inte har någon Kontinuerliga 360° rotationer och även kablarnas vridbara funktion leder till mycket höga mekaniska belastningar. Endast med hjälp av pannkaksslipringar kan robotarmar utföra sina välkända flexibla rörelser. och hastighet. Den viktiga dynamiken hos en robotarm med ett gripdon bestäms i huvudsak av dess rörelseförmåga, samt dess Låg vikt och dess Kortast möjliga totala längd bestämd. Skivslipringar, som endast har en installationshöjd på några millimeter i längdaxelns riktning och har en mycket låg egenvikt, är det perfekta valet för överföring av laster, data och signaler. Detta beror på att ju kortare robotarmen är, desto snabbare kan den röra sig. Störningsfri överföring är också viktigt för hög systemtillgänglighet. Detta säkerställs av de många kontakterna (borstarna) per överföringsväg, som var och en har sina egna mikrofjädrar. Denna redundans säkerställer störningsfri överföring av styrsignaler, ström och data i ett elektriskt gripsystem. De många kontaktpunkterna möjliggör också ett mycket lågt kontakttryck – nödvändigt för störningsfri överföring – vilket gör pannkaksslipringarna praktiskt taget underhållsfria och mycket hållbara. Om skivslipringarna kombineras med en rotationsgivare är det också möjligt att överföra positionsdata. Pannkaksslipringar finns tillgängliga från vårt dotterbolag rotarX.

Huvudströmbrytare är elementära Kopplings- och skyddsanordningar för säker maskinstyrning och servera samtidigt till personligt skydd. De kan till exempel användas som Reparera strömbrytare användas, runt stor Stäng snabbt av maskiner och anläggningar, så att du säkert kan Underhållsarbete kan göra. Eller så kan du använda Nödstoppsfunktion, för att skydda utrustning och personal i farliga situationer och mot överström, felkopplingar och elektriska stötar. Samtidigt är de också autonomen, säker och skonsam styrning av maskiner begagnade, eller bara för enkla manual Till- och frånkoppling.