Comandi a distanza per la tecnologia delle gru e dei trasportatori.

I radiocomandi industriali consentono il controllo mobile e senza fili di macchine, veicoli e apparecchi. La portata, la sicurezza e l’affidabilità della frequenza, così come l’ergonomia dei pulsanti, dei joystick e degli alloggiamenti sono quindi cruciali per un controllo remoto sicuro ed efficiente. Allo stesso modo, i componenti dei telecomandi devono essere molto robusti contro acqua, oli, gas e temperature estreme. Ma come funziona esattamente tutto questo?

Il principio è in realtà molto semplice: il trasmettitore invia pacchetti di dati criptati premendo un pulsante, un interruttore o girando un potenziometro. Qui lavoriamo con una chiave a 48 bit per una connessione crittografata individualmente tra trasmettitore e ricevitore. Poi i pacchetti di dati vengono prima controllati per il codice di sicurezza dal modulo radio nel ricevitore e poi valutati diversamente. In questo caso, un compito predefinito viene eseguito dal ricevitore non appena riceve un segnale da un trasmettitore abilitato. Con il telecomando bidirezionale , il telecomando ha anche un ricevitore per le comuni reti di bus di campo e può quindi ricevere informazioni dalla macchina stessa. Le informazioni possono essere lette sul display LCD alfanumerico a 24 cifre. I nostri telecomandi lavorano con la frequenza operativa comune di 433 MHz (433,05 – 434,790 MHz).

Le frequenze richieste per i radiocomandi industriali possono essere utilizzate gratuitamente. Tuttavia, non tutte lo sono. Esattamente quali sono gratuite può variare da paese a paese. All’interno dell’UE, la maggior parte dei radiocomandi industriali operano nelle gamme di frequenza 433 MHz o 868 MHz . Tuttavia, molte altre onde radio viaggiano su queste frequenze, per esempio da telefoni cellulari, W-LAN o comunicazioni per servizi di emergenza come la polizia o i vigili del fuoco. Qui, l’interferenza deve essere impedita a tutti i costi, perché colpirebbe gravemente tutte le persone coinvolte. Per questo motivo, è stata presa una decisione vincolante che una certa gamma di frequenza può essere utilizzata per ogni applicazione e all’interno di questa gamma di frequenza, si può a sua volta utilizzare un certo canale, per esempio 433,05 MHz. In questo modo, la gamma di trasmissione è ulteriormente limitata. Inoltre, i radiocomandi sono dotati di un codice unico e di una chiave in modo che il ricevitore valuti solo i segnali inviati da un trasmettitore associato.

Questo è valido anche per JoyPLUS o funziona con 868 MHz? Per quanto ne so, 433 MHz è spesso molto semplice per natura a causa della mancanza di comunicazione bidirezionale e di crittografia nell’area dei protocolli.

Nei sistemi di gru, qualsiasi tipo di movimento può essere controllato con le stazioni sospese o i radiocomandi della nostra gamma. Grazie alla struttura modulare della gamma di prodotti nel campo della tecnologia radio, il telecomando può essere adattato individualmente a quasi tutte le macchine. Lo stesso può essere realizzato ancora più facilmente per il comando a sospensione.

In molti luoghi, i giorni del complicato comando in cabina, ancora familiare dalla cabina di guida di una vecchia gru, sono stati contati da tempo. Erano necessarie numerose leve per i vari tipi di movimento per poter controllare ogni singolo azionamento della gru. Coloro che forse erano già affascinati dalla gru giocattolo da piccoli erano particolarmente entusiasti delle numerose articolazioni e dell’alto grado di mobilità. Con la gru vera, il funzionamento è ancora più versatile e corrispondentemente ancora più complicato, perché le leve di comando possono essere mosse in diverse direzioni. Si doveva quindi sempre sapere esattamente quale dei molti giunti doveva essere azionato in quale ordine, per esempio, per abbassare, sollevare o manovrare un carico in una certa direzione.

Fortunatamente, la digitalizzazione si sta facendo strada anche nelle macchine tradizionali come le gru. Joystick intuitivi ed ergonomici rendono oggi molto più facile spostare i carichi.

Il controllo delle singole unità di azionamento, per esempio, funziona tramite radiocomando. Il gruista si vedrà quindi sempre meno seduto in cabina. Con il telecomando in mano, può stare accanto alla gru e seguire i movimenti dall’esterno. In questo modo ha una migliore visione d’insieme.

Il tutto diventa ancora più efficiente e semplice con il controllo joystick. Perché anche con molti telecomandi, il principio è rimasto lo stesso fino ad ora. Il gruista deve padroneggiare l’assegnazione delle leve di comando e la loro interazione, in modo simile al controllo della cabina.

I radiocomandi con joystick consistono in un modulo con fino a due joystick, che può essere esteso con ulteriori interruttori e componenti. Il joystick 1 è destinato ad eseguire i movimenti della gru sul piano orizzontale, mentre il joystick 2 solleva o abbassa il carico. L’operatore della gru non deve pensare molto a questo. Se il joystick viene premuto in avanti a destra, anche l’estremità della gru si muove nella stessa direzione, cioè in avanti a destra. Con il secondo joystick, il carico può essere sollevato o abbassato dall’utente spingendo la leva lontano (verso l’alto) o tirandola verso di sé (verso il basso). Il vantaggio decisivo: tutti gli azionamenti della gru vengono mossi simultaneamente e i singoli giunti non devono più essere controllati direttamente dal gruista.

Il radiocomando della serie JOYsys può essere utilizzato per molte applicazioni grazie alla sua buona compatibilità e alle sue piccole dimensioni.

Il trasmettitore portatile può essere equipaggiato con fino a 2 joystick, a 1 o 2 assi, e 6 tasti funzione per comandare diversi motori simultaneamente. Una varietà di funzionalità sono state implementate nel trasmettitore portatile per aumentare la flessibilità di funzionamento. Per esempio, la frequenza di funzionamento, il tempo di arresto di emergenza passivo e la modalità di risparmio energetico possono essere programmati direttamente sul trasmettitore portatile. Interruttori individuali o pulsanti per funzioni aggiuntive possono essere aggiunti anche in seguito. I componenti hanno una protezione IP65, possono essere utilizzati a temperature d’esercizio di 10°C…+55°C e sono disponibili in 1-4 velocità. La portata è di 80 metri.

Trasmettitore portatile

• Si prega di non utilizzare il telecomando per la trasmissione.
• Potenza di trasmissione: 10mW
• Antenna: nella custodia
• Alimentazione: 3.6V DC
• Consumo di energia: 65mA max.
• Batterie: Pacco batterie Ni-Mh
• Tempo di funzionamento: 8 ore
• Materiale: Plastica GRP
• Classe di protezione: IP 65
• Peso: circa 1,1 kg

La sezione ricevente contiene 20 relè ed è disponibile con alimentazione AC o DC. I dip switch possono essere utilizzati per programmare diverse sequenze di comandi per la massima flessibilità di funzionamento. Il ricevitore è fornito in un alloggiamento in ABS. Vengono fornite opzioni di montaggio appropriate per il montaggio su superficie.

Unità di ricezione (con o senza alloggiamento)

• Sensibilità: -110dBm
• Antenna: interna
• Alimentazione AC: 48V ~ 50-60Hz 5VA
• Alimentazione CC: 12V – 5W
• Capacità di commutazione relè/stop: 8A/4A 250V~
• Classe di protezione: IP 65
• Materiale custodia: ABS

Per una facile manutenzione o in caso di assistenza, l’intero sistema è modulare e può essere sostituito in singole parti.

Tutti i sistemi di radiocomando della B-COMMAND sono sottoposti a test accurati prima della consegna.

Aspetti di sicurezza

La sicurezza è al primo posto in ogni prodotto B-COMMAND. Tutti i radiocomandi sono quindi dotati di due canali di controllo gestiti da due microprocessori. Ogni singolo microprocessore esegue un test di funzionamento permanente durante il funzionamento. I relè di uscita sono stati dotati di 2 relè di sicurezza per la funzione di arresto. Questi garantiscono un arresto sicuro della macchina anche in caso di un guasto di qualsiasi tipo.

Inoltre, una chiave a 48 bit assicura una connessione crittografata individualmente tra mittente e ricevitore.

La serie JOYplus del nostro programma di radiocomando è dotata della possibilità di comunicazione bidirezionale. Il trasmettitore portatile non solo può inviare comandi al ricevitore, ma anche ricevere ed elaborare il feedback dal ricevitore. Il trasmettitore portatile può essere equipaggiato con fino a 2 joysticks, a 1 o 2 assi, e con fino a 6 tasti funzione per azionare diversi motori contemporaneamente. È anche dotato di un display LCD con un display alfanumerico a 24 cifre, che può anche mostrare piccoli simboli di funzione. Questo significa che le informazioni urgenti come il peso, la distanza, le condizioni di lavoro, i messaggi di errore, ecc. possono essere resi direttamente visibili all’utente. Se la macchina è dotata di un’interfaccia seriale intelligente (CANopen, Profibus e Profinet), il tipo e il numero di feedback è quasi illimitato. In questo caso, la generazione dei messaggi può essere presa direttamente dalla macchina con l’aiuto di un piccolo programma. Se non è disponibile un’interfaccia seriale, i vari ingressi ON/OFF possono essere visualizzati sul display. I diversi stati degli ingressi possono anche portare alla visualizzazione di moduli di testo predefiniti. I componenti hanno una protezione IP65, possono essere utilizzati a temperature di funzionamento di 10°C…+55°C e sono disponibili in 1 e 2 velocità. La gamma è 80 metri.

Una delle applicazioni principali in questo caso è il controllo remoto dell’argano forestale per estrarre gli alberi abbattuti dalla foresta con un controllo remoto. Tuttavia, anche altre macchine nel campo della raccolta del legname sono adatte al controllo a distanza. Per esempio, il controllo dei camion da taglio o il tipico controllo della gru. Soprattutto l’uso sull’argano forestale offre un vantaggio decisivo: è possibile seguire il movimento del tronco dell’albero e allo stesso tempo mantenere una distanza di sicurezza. In questo modo, si può reagire più velocemente ed è sicuro allo stesso tempo.