Робототехника / HRC

Человек и машина становятся все ближе друг к другу. Не только в частном секторе, но и в промышленности. Если раньше роботы и сотрудники на производстве были отделены друг от друга защитными устройствами, такими как световые завесы и защитные ограждения, то теперь роботы и сотрудники отделены друг от друга барьерами безопасности коллаборант роботов с тех пор, как появился на Вормарше. И не только в крупных корпорациях, но и все чаще в малых и средних предприятиях. В классических зонах защиты, где раньше работали полностью автоматизированные роботы, требовалось ручное вмешательство Работайте только с помощью Включение переключателя возможно. В основном это использовалось при проведении технического обслуживания или монтажных работ, когда временно требовалось ручное управление и человек иногда должен был заходить в защищенную зону. С роботами совместной работы все обстоит иначе. Сотрудники и роботы работают здесь как часть Совместная работа человека и робота (HRC) постоянно находятся в непосредственной близости друг от друга, не будучи физически разделенными защитными устройствами. Это открывает множество возможностей, если снизить риски безопасности с помощью соответствующих технологий для предотвращения столкновений или ограничения силы и мощности. Это связано с тем, что HRC устраняет так называемый “пробел в автоматизации”. Он был создан благодаря классическим защитным сеткам между ручной обработкой и полностью автоматизированной обработкой роботами. Роботизированные устройства становятся настоящими коллегами только благодаря HRC. коботы и помощники человека, облегчая его работу и делая процессы более эффективными.

Трехступенчатые переключатели B-COMMAND характеризуются следующими преимуществами:

• Образцовая эргономика
• Небольшой вес
• Легкое, стабильное давление
• 2 рабочих контура (Редунданц)
• Вспомогательные контакты для функций монитора
• Сложно манипулировать
• Усилие срабатывания из положения 2 (включено) в положение 3 (выключено – если нажать слишком сильно) одинаково для центрического и эксцентрического давления

Для контактных колец из HRC или для промышленных роботов особенно важно, чтобы они были гибкими по отношению к подаваемым средам и сигналам. Помимо чистой передачи энергии и электричества Гибридные контактные кольца также ответственный за это, Управляющие сигналы, Видеосигналы или Различные жидкости (гидравлика) или сжатый воздух (пневматика) между вращающимися и неподвижными компонентами робота, или для обеспечения этого в сочетании с вращающимися проходными каналами; Есть ли KOAX, HD-SDI, USB, Полевая шина (Например, 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus и Powerlink.) или Industrial Ethernet – Контактные кольца для комбинированной передачи сигналов, данных и энергии должны быть гибкими. Также важно, чтобы они занимали мало места, были долговечными и не требовали особого ухода, чтобы их эксплуатация прерывалась как можно реже. В нашем ассортименте вы найдете широкий спектр решений, которые удовлетворят даже самые индивидуальные требования к динамичной автоматизации производства. Улучшенная связь может значительно сократить время простоя, поскольку комбинированная передача энергии, данных и сигналов позволяет Удаленный доступ к машинам и, таким образом, в то же время Постоянный мониторинг (Рабочая температура, данные о положении, скорость, уровни масла или гидравлической жидкости, сообщения об ошибках и т.д.). Кроме того, удаленный доступ позволяет многим Управление процессами через облако, Именно поэтому передача сигналов изображения без помех (HD-SDI), сенсоров и других данных на большие расстояния приобретает все большее значение. Среди прочего, гибридные KOAX-Контактные кольца (также COAX) для использования.

Компактная конструкция всего в несколько миллиметров в осевом направлении также делает их идеальным контактным кольцом для Захватные системы на конце руки робота. Здесь они могут передавать нагрузку, сигналы и данные, не ограничивая непрерывное вращательное движение электрически управляемого захвата. Именно это произойдет, если вместо дисковых контактных колец вы будете использовать кабели, поскольку они не имеют Непрерывное вращение на 360° и даже поворот кабелей приводит к очень высоким механическим нагрузкам. Только с помощью блинных контактных колец роботизированные руки могут выполнять свои хорошо известные гибкие движения. Легкость и скорость. Важная динамика роботизированной руки с захватом в основном определяется ее способностью к перемещению, а также ее Малый вес и его Минимально возможная общая длина определено. Дисковые контактные кольца, монтажная высота которых составляет всего несколько миллиметров в направлении продольной оси и которые имеют очень низкий собственный вес, являются идеальным выбором для передачи грузов, данных и сигналов. Это связано с тем, что чем короче рука робота, тем быстрее он может двигаться. Передача без помех также важна для обеспечения высокой доступности системы. Это обеспечивается многочисленными контактами (щетками) на пути передачи, каждый из которых имеет свои микропружины. Такое резервирование обеспечивает бесперебойную передачу сигналов управления, питания и данных в электрической системе захвата. Большое количество точек контакта также обеспечивает очень низкое контактное давление, необходимое для передачи без помех, что делает блинчатые контактные кольца практически не требующими обслуживания и очень долговечными. При использовании дисковых контактных колец в сочетании с поворотным энкодером возможна также передача данных о положении. Блинообразные контактные кольца поставляются нашей дочерней компанией rotarX.

Главные выключатели являются элементарными коммутационные и защитные устройства для безопасного управления машинами а также служат для защиты персонала. Например, их можно использовать как Ремонтный выключатель можно использовать для создания больших Быстрое отключение машин и систем, чтобы вы могли безопасно Техническое обслуживание может сделать. Или вы можете использовать функция аварийного останова для защиты оборудования и обслуживающего персонала в опасных ситуациях и от перегрузки по току, ошибочной коммутации и поражения электрическим током. В то же время они автономный, безопасное и бережное управление машинами используемые, или просто для руководство Включение и выключение.