Robotica / MRK

Mens en machine komen steeds dichter bij elkaar. Niet alleen in de particuliere sector, maar ook in de industrie. Terwijl robots en werknemers in de productie vroeger van elkaar gescheiden werden door beschermende apparaten zoals veiligheidslichtroosters en veiligheidshekken, is samenwerkende robots zijn al enkele jaren in opmars. En niet alleen in grote bedrijven, maar ook steeds meer in het MKB. In de klassieke beschermingszones waar de volautomatische robots werkten, was handmatige tussenkomst noodzakelijk. Bediening alleen met behulp van een Schakelaar inschakelen mogelijk. En dit werd voornamelijk gebruikt voor onderhouds- of installatiewerkzaamheden wanneer handmatige bediening tijdelijk noodzakelijk was en een persoon af en toe het beschermde gebied moest betreden. De dingen zijn anders met collaboratieve robots. Werknemers en robots werken hier als onderdeel van de Samenwerking tussen mens en robot (MRK) permanent in elkaars nabijheid, zonder fysiek gescheiden te zijn door beveiligingen. Dit biedt veel mogelijkheden als de veiligheidsrisico’s worden beperkt met de juiste technologie voor botsingvermijding of kracht- en krachtbegrenzing. Dit komt omdat HRC de zogenaamde “automatiseringskloof” dicht. Het werd gecreëerd door de klassieke beschermende roosters tussen handmatige verwerking en volledig geautomatiseerde verwerking door robots. Robotapparaten worden pas een echte collega, of beter gezegd, een “werknemer”, via HRC.Cobots en menselijke assistenten, waardoor hun werk eenvoudiger en processen efficiënter worden.

De 3-traps vrijgaveschakelaar van B-COMMAND worden gekenmerkt door de volgende voordelen:

• Voorbeeldige ergonomie
• Laag gewicht
• Licht, stabiel drukpunt
• 2 werkende circuits (Redundantie)
• Hulpcontacten voor monitorfuncties
• Moeilijk te manipuleren
• De bedieningskracht van stand 2 (aan) naar stand 3 (uit – als er te hard wordt gedrukt) is identiek voor centrische en excentrische druk

Voor sleepringen in HRC en voor industriële robots is het vooral belangrijk dat ze flexibel zijn wat betreft de te gebruiken media en signalen. Naast de pure transmissie van stroom en elektriciteit Hybride sleepringen ook hiervoor verantwoordelijk, Stuursignalen, Videosignalen of Diverse vloeistoffen (hydrauliek) of perslucht (pneumatiek) tussen roterende en stationaire onderdelen van een robot, of om dit mogelijk te maken in combinatie met roterende doorvoeren. Of KOAX, HD-SDI, USB, Veldbus (bijv. 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus en Powerlink) of Industrial Ethernet – Slipringen voor gecombineerde signaaloverdracht, gegevensoverdracht en stroomoverdracht moeten flexibel zijn. Het is ook belangrijk dat ze ruimtebesparend, duurzaam en onderhoudsarm zijn, zodat de werking zo weinig mogelijk onderbroken hoeft te worden. In ons assortiment vindt u een grote verscheidenheid aan oplossingen die zelfs aan de meest individuele eisen voor dynamische fabrieksautomatisering voldoen. De verbeterde connectiviteit kan stilstandtijden aanzienlijk verkorten, omdat de gecombineerde stroom-, data- en signaaltransmissie het mogelijk maakt om Toegang op afstand tot de machines en dus tegelijkertijd Constante bewaking (bedrijfstemperatuur, positiegegevens, snelheid, olie- of hydraulische vloeistofniveaus, foutmeldingen enz.). Daarnaast maakt toegang op afstand ook veel Processen beheren via de cloud, Daarom is de storingsvrije overdracht van beeldsignalen (HD-SDI), sensoren en andere gegevens over lange afstanden wordt steeds belangrijker. Onder andere hybride KOAX-Slipringen (ook COAX) voor gebruik.

Het compacte ontwerp van slechts een paar millimeter in axiale richting maakt ze ook de perfecte sleepring voor Grijpersystemen aan het uiteinde van een robotarm. Hier kunnen ze belasting, signalen en gegevens overbrengen zonder de continue roterende beweging van de elektrisch gestuurde grijper te beperken. Dit is precies wat er zou gebeuren als je kabels zou gebruiken in plaats van schijfslipringen, want deze hebben geen Continu 360° draaien en zelfs het zwenken van kabels leidt tot zeer hoge mechanische belastingen. Alleen met behulp van pannenkoekslipringen kunnen robotarmen hun bekende flexibele beweging uitvoeren. Lichtheid en snelheid. De belangrijke dynamica van een robotarm met grijper wordt hoofdzakelijk bepaald door zijn bewegingsvermogen en zijn Laag gewicht en zijn Kortst mogelijke totale lengte bepaald. Schijfslipringen, die slechts een inbouwhoogte hebben van enkele millimeters in de richting van de lengteas en een zeer laag eigen gewicht, zijn de ideale keuze voor het overbrengen van lasten, gegevens en signalen. Hoe korter de robotarm, hoe sneller hij kan bewegen. Storingsvrije transmissie is ook belangrijk voor een hoge systeembeschikbaarheid. Dit wordt gegarandeerd door de vele contacten (borstels) per transmissieroute, die elk hun eigen microveren hebben. Deze redundantie zorgt voor een storingsvrije overdracht van besturingssignalen, stroom en gegevens in een elektrisch grijpersysteem. De vele contactpunten zorgen ook voor een zeer lage contactdruk – noodzakelijk voor een storingsvrije overdracht – waardoor de pannenkoekslipringen vrijwel onderhoudsvrij en zeer duurzaam zijn. Als schijvenslipringen worden gecombineerd met een roterende encoder, is het ook mogelijk om positiegegevens te verzenden. Pannenkoekslipringen zijn verkrijgbaar bij onze dochteronderneming rotarX.

Hoofdschakelaars zijn elementair Schakel- en beveiligingsapparatuur voor veilige machinebesturing en worden ook gebruikt voor persoonlijke bescherming. Ze kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt als Reparatieschakelaar kan worden gebruikt om grote Machines en systemen snel uitschakelen, zodat u veilig Onderhoudswerk kan maken. Of u kunt de Noodstopfunctie, om apparatuur en bedienend personeel te beschermen in gevaarlijke situaties en tegen overstroom, foutieve schakelingen en elektrische schokken. Tegelijkertijd zijn ze ook autonoom, veilige en voorzichtige besturing van machines gebruikt, of gewoon voor eenvoudige handmatig In- en uitschakelen.