Robótica / CHR

El hombre y la máquina se acercan cada vez más. No sólo en el sector privado, sino también en la industria. Mientras que en la producción los robots y los empleados solían estar separados por dispositivos de protección como cortinas y vallas de seguridad, ahora los robots y los empleados están separados por barreras de seguridad Los robots colaborativos llevan varios años en auge. Y no sólo en las grandes empresas, sino también cada vez más en las PYME. En las clásicas zonas de protección en las que solían trabajar los robots totalmente automatizados, era necesaria la intervención manual.Operación sólo con la ayuda de un Interruptor de activación posible. Y esto se utilizaba principalmente para trabajos de mantenimiento o instalación cuando la operación manual era temporalmente necesaria y una persona tenía que entrar ocasionalmente en la zona protegida. Las cosas son diferentes con los robots colaborativos. Los empleados y los robots trabajan aquí como parte del Colaboración humano-robot (CHR) permanentemente próximos entre sí sin estar separados físicamente por dispositivos de protección. Esto ofrece muchas oportunidades si se reducen los riesgos de seguridad con la tecnología adecuada para evitar colisiones o limitar la fuerza y la potencia. Esto se debe a que HRC cierra la llamada “brecha de la automatización”. Se creó mediante rejillas de protección clásicas entre el procesamiento manual y el procesamiento robotizado totalmente automatizado. Los dispositivos robóticos sólo se convierten en un verdadero compañero de trabajo a través de HRC. cobots y asistentes humanos, lo que facilita su trabajo y aumenta la eficacia de los procesos.

En Interruptor de habilitación de 3 etapas desde B-COMMAND se caracterizan por las siguientes ventajas:

• Ergonomía ejemplar
• Peso reducido
• Punto de presión ligero y estable
• 2 circuitos de trabajo (Redundancia)
• Contactos auxiliares para funciones de monitorización
• Difícil de manipular
• La fuerza de accionamiento de la posición 2 (activada) a la posición 3 (desactivada – si se presiona demasiado) es idéntica para la presión céntrica y excéntrica

Para anillos colectores en HRC o para robots industriales, es especialmente importante que sean flexibles con respecto a los medios y señales que deben pasar por ellos. Además de la mera transmisión de energía y electricidad Anillos colectores híbridos también responsable de este, Señales de control, Señales de vídeo o Varios fluidos (hidráulica) o aire comprimido (neumática) entre los componentes giratorios y fijos de un robot, o para permitirlo en combinación con pasamuros giratorios. Si KOAX, HD-SDI, USB, Bus de campo (por ejemplo, 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus y Powerlink) o Industrial Ethernet – Los anillos colectores para la transmisión combinada de señales, datos y energía deben ser flexibles. También es importante que ocupen poco espacio, sean duraderas y requieran poco mantenimiento para que el funcionamiento continuo tenga que interrumpirse lo menos posible. En nuestra gama encontrará una amplia variedad de soluciones que satisfacen incluso los requisitos más individuales para la automatización dinámica de fábricas. La conectividad mejorada puede reducir significativamente los tiempos de inactividad, ya que la transmisión combinada de energía, datos y señales permite la Acceso remoto a las máquinas y así al mismo tiempo Supervisión constante (Temperatura de funcionamiento, datos de posición, velocidad, niveles de aceite o líquido hidráulico, mensajes de error, etc.). Además, el acceso remoto también permite a muchos Procesos de control a través de la nube, por lo que la transmisión sin interferencias de señales de imagen (HD-SDI), de sensores y otros datos a larga distancia es cada vez más importante. Entre otras cosas, los híbridos KOAX-Anillos rozantes (también COAX) para su uso.

Su diseño compacto de sólo unos milímetros en dirección axial también los convierte en el anillo colector perfecto para Sistemas de pinzas en el extremo de un brazo robótico. Aquí pueden transmitir carga, señales y datos sin restringir el movimiento giratorio continuo de la pinza controlada eléctricamente. Esto es exactamente lo que ocurriría si se utilizaran cables en lugar de anillos rozantes de disco, ya que son posibles rotaciones continuas de 360° e incluso el funcionamiento giratorio con cables conlleva cargas mecánicas muy elevadas. Sólo con la ayuda de los anillos deslizantes pancake pueden los brazos robóticos realizar su conocido movimiento flexible. y velocidad. La importante dinámica de un brazo robótico con pinza viene determinada esencialmente por su capacidad de movimiento, así como por su Peso reducido y su Longitud total lo más corta posible determinado. Los anillos colectores de disco, que sólo tienen una altura de montaje de unos pocos milímetros en la dirección del eje longitudinal y tienen un peso propio muy reducido, son la opción ideal para transferir cargas, datos y señales. Esto se debe a que cuanto más corto es el brazo del robot, más rápido puede moverse. La transmisión sin interferencias también es importante para una alta disponibilidad del sistema. De ello se encargan los numerosos contactos (escobillas) por vía de transmisión, cada uno de los cuales tiene sus propios micromuelles. Esta redundancia garantiza una transmisión sin interferencias de las señales de control, la alimentación y los datos en un sistema de pinzas eléctricas. Los numerosos puntos de contacto también permiten una presión de contacto muy baja -necesaria para una transmisión sin interferencias-, lo que hace que los anillos colectores de cremallera prácticamente no necesiten mantenimiento y sean muy duraderos. Si los anillos colectores de disco se combinan con un codificador rotatorio, también es posible la transmisión de datos de posición. Los anillos rozantes Pancake están disponibles en nuestra filial rotarX.

Los interruptores principales son dispositivos de conmutación y protección para un control seguro de las máquinas y que también sirven para proteger al personal. Por ejemplo, pueden utilizarse como Interruptor de reparación puede utilizarse para crear grandes Apagar rápidamente máquinas e instalaciones, para que pueda Trabajos de mantenimiento puede hacer. O puede utilizar la función de parada de emergencia para proteger el equipo y al personal de operación en situaciones peligrosas y contra sobrecorriente, conmutación defectuosa y descargas eléctricas. Al mismo tiempo, también son autónomo, control seguro y cuidadoso de las máquinas o simplemente para manual Encendido y apagado.