Robótica / CHR
El ahorro de espacio, la fiabilidad y la flexibilidad son especialmente importantes en robótica y, sobre todo, en la colaboración humano-robot (CHR). Los anillos colectores a menudo tienen que transmitir varios tipos de señales y medios, además de la típica transmisión de potencia o corriente.
Nuestros productos para robots & HRC
No cabe duda de que el mundo de la fabricación y la automatización de fábricas se ha desarrollado rápidamente en las últimas décadas. Grandes términos como Industria 4.0 llevan años en boca de todos. Pero al final, los grandes desarrollos siempre se basan en los componentes y piezas más pequeños. Una gran parte de los procesos automatizados son robots, especialmente los llamados robots. «Cobots» (robots colaborativos) que trabajan muy cerca de los humanos. También se denomina Colaboración humano-robot (CHR). Y algunos de los componentes más pequeños de estos robots son Anillos rozantes y Interruptor de activación. En robótica, deben cumplir requisitos muy especiales de seguridad, robustez y flexibilidad. Nuestra gama de tecnología de manipulación y control también incluye otros componentes como Interruptor principal y Final de carrera de la caja de cambios.
Habilitar los interruptores
El hombre y la máquina se acercan cada vez más. No sólo en el sector privado, sino también en la industria. Mientras que en la producción los robots y los empleados solían estar separados por dispositivos de protección como cortinas y vallas de seguridad, ahora los robots y los empleados están separados por barreras de seguridad Los robots colaborativos llevan varios años en auge. Y no sólo en las grandes empresas, sino también cada vez más en las PYME. En las clásicas zonas de protección en las que solían trabajar los robots totalmente automatizados, era necesaria la intervención manual.Operación sólo con la ayuda de un Interruptor de activación posible. Y esto se utilizaba principalmente para trabajos de mantenimiento o instalación cuando la operación manual era temporalmente necesaria y una persona tenía que entrar ocasionalmente en la zona protegida. Las cosas son diferentes con los robots colaborativos. Los empleados y los robots trabajan aquí como parte del Colaboración humano-robot (CHR) permanentemente próximos entre sí sin estar separados físicamente por dispositivos de protección. Esto ofrece muchas oportunidades si se reducen los riesgos de seguridad con la tecnología adecuada para evitar colisiones o limitar la fuerza y la potencia. Esto se debe a que HRC cierra la llamada «brecha de la automatización». Se creó mediante rejillas de protección clásicas entre el procesamiento manual y el procesamiento robotizado totalmente automatizado. Los dispositivos robóticos sólo se convierten en un verdadero compañero de trabajo a través de HRC. cobots y asistentes humanos, lo que facilita su trabajo y aumenta la eficacia de los procesos.
En Interruptor de habilitación de 3 etapas desde B-COMMAND se caracterizan por las siguientes ventajas:
- Ergonomía ejemplar
- Peso reducido
- Punto de presión ligero y estable
- 2 circuitos de trabajo (Redundancia)
- Contactos auxiliares para funciones de monitorización
- Difícil de manipular
- La fuerza de accionamiento de la posición 2 (activada) a la posición 3 (desactivada – si se presiona demasiado) es idéntica para la presión céntrica y excéntrica
Nuestra Activar interruptor de habilitación también:
- Trabajar con seguridad en zonas peligrosas
- La supervisión de procesos cuando los resguardos están abiertos o desactivados (por ejemplo, puertas de seguridad). Esto es importante, por ejemplo, para los cambios de proceso o las nuevas instalaciones
- La protección del operador y de las personas que trabajan en la zona de peligro frente a reacciones exageradas durante el control de la máquina
- Cómodo manejo gracias a la carcasa ergonómica
¿Cuándo son necesarios los interruptores de habilitación?
La opinión que Interruptor de habilitación de 3 etapas en el HRC no son absolutamente necesarias y prescritas legalmente está cada vez más extendida. Pero eso no es correcto. Desde el punto de vista jurídico, también hay que tener en cuenta muchos detalles, por lo que, en caso de duda, suele ser más seguro utilizar también un interruptor de habilitación en robótica. Y no sólo cuando un las personas deben acceder a la zona protegida para realizar trabajos de mantenimiento o instalación, sino también cuando generalmente Sin dispositivo de protección de separación existe (Valla de seguridad, sensores de puerta de acceso a la zona protegida, etc.). No es posible dar una respuesta general de «sí» o «no» a la pregunta de cuándo es necesario un interruptor de habilitación. Y la ISO no ofrece actualmente una respuesta clara a esta pregunta. En en nuestra guía sobre el tema, examinamos varios ejemplos de aplicaciones no colaborativas y colaborativas para robots y la cuestión de la necesidad del botón de consentimiento en cada ejemplo.
Anillos de deslizamiento
Para anillos colectores en HRC o para robots industriales, es especialmente importante que sean flexibles con respecto a los medios y señales que deben pasar por ellos. Además de la mera transmisión de energía y electricidad Anillos colectores híbridos también responsable de este, Señales de control, Señales de vídeo o Varios fluidos (hidráulica) o aire comprimido (neumática) entre los componentes giratorios y fijos de un robot, o para permitirlo en combinación con pasamuros giratorios. Si KOAX, HD-SDI, USB, Bus de campo (por ejemplo, 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus y Powerlink) o Industrial Ethernet – Los anillos colectores para la transmisión combinada de señales, datos y energía deben ser flexibles. También es importante que ocupen poco espacio, sean duraderas y requieran poco mantenimiento para que el funcionamiento continuo tenga que interrumpirse lo menos posible. En nuestra gama encontrará una amplia variedad de soluciones que satisfacen incluso los requisitos más individuales para la automatización dinámica de fábricas. La conectividad mejorada puede reducir significativamente los tiempos de inactividad, ya que la transmisión combinada de energía, datos y señales permite la Acceso remoto a las máquinas y así al mismo tiempo Supervisión constante (Temperatura de funcionamiento, datos de posición, velocidad, niveles de aceite o líquido hidráulico, mensajes de error, etc.). Además, el acceso remoto también permite a muchos Procesos de control a través de la nube, por lo que la transmisión sin interferencias de señales de imagen (HD-SDI), de sensores y otros datos a larga distancia es cada vez más importante. Entre otras cosas, los híbridos KOAX-Anillos rozantes (también COAX) para su uso.
Anillos deslizantes Pancake
Anillos colectores de disco, también Anillos deslizantes Pancake son transformadores rotativos con estructura particularmente baja. Una ventaja que ofrecen, similar a la de los anillos colectores híbridos con cuatro o más canales neumáticos, es la facilidad con la que se puede ampliar posteriormente el sistema de producción correspondiente. A diferencia de los anillos colectores de eje hueco, por ejemplo, el número de contactos de un solo anillo colector de disco es muy limitado, pero su baja altura permite conectar en serie muchos anillos colectores de panqueque. Esto hace que sea un juego de niños utilizar varios anillos deslizantes para Cientos de contactos en un solo eje giratorio acomodar. Usted es Gran ahorro de espacio a lo largo del eje longitudinal y, por lo tanto, es ideal para aplicaciones en las que el espacio de instalación es limitado a lo largo del eje longitudinal pero no crítico transversalmente al eje. Sin embargo, estos son más para bajas velocidades de rotación de hasta máx. 300 rpm mientras que otros anillos colectores pueden alcanzar fácilmente 1000 revoluciones y más por minuto. Por lo tanto, no son adecuados para ejes de rotación rápida, que se utilizan para trabajos de montaje, como tornillos neumáticos o de presión. Demuestran sus ventajas en tecnología de posicionamiento y control. Se instalan principalmente en varios interruptores. Allí activan otros contactos de anillo colector en diferentes estados de conmutación. Como los pernos de accionamiento de estos interruptores son muy cortos (eje longitudinal), pero suele haber mucho espacio detrás de la carcasa, los anillos colectores de disco son perfectos en este caso. También son adecuados para servomotores de marcha lenta que también necesitan girar en sentido inverso.
Anillos rozantes de disco para sistemas de agarre
Su diseño compacto de sólo unos milímetros en dirección axial también los convierte en el anillo colector perfecto para Sistemas de pinzas en el extremo de un brazo robótico. Aquí pueden transmitir carga, señales y datos sin restringir el movimiento giratorio continuo de la pinza controlada eléctricamente. Esto es exactamente lo que ocurriría si se utilizaran cables en lugar de anillos rozantes de disco, ya que son posibles rotaciones continuas de 360° e incluso el funcionamiento giratorio con cables conlleva cargas mecánicas muy elevadas. Sólo con la ayuda de los anillos deslizantes pancake pueden los brazos robóticos realizar su conocido movimiento flexible. y velocidad. La importante dinámica de un brazo robótico con pinza viene determinada esencialmente por su capacidad de movimiento, así como por su Peso reducido y su Longitud total lo más corta posible determinado. Los anillos colectores de disco, que sólo tienen una altura de montaje de unos pocos milímetros en la dirección del eje longitudinal y tienen un peso propio muy reducido, son la opción ideal para transferir cargas, datos y señales. Esto se debe a que cuanto más corto es el brazo del robot, más rápido puede moverse. La transmisión sin interferencias también es importante para una alta disponibilidad del sistema. De ello se encargan los numerosos contactos (escobillas) por vía de transmisión, cada uno de los cuales tiene sus propios micromuelles. Esta redundancia garantiza una transmisión sin interferencias de las señales de control, la alimentación y los datos en un sistema de pinzas eléctricas. Los numerosos puntos de contacto también permiten una presión de contacto muy baja -necesaria para una transmisión sin interferencias-, lo que hace que los anillos colectores de cremallera prácticamente no necesiten mantenimiento y sean muy duraderos. Si los anillos colectores de disco se combinan con un codificador rotatorio, también es posible la transmisión de datos de posición. Los anillos rozantes Pancake están disponibles en nuestra filial rotarX.
Anillos deslizantes KOAX
KOAX-Anillos rozantes se utilizan para la transmisión continua de señales de alta frecuencia y alta velocidad y pueden equiparse con hasta 72 cables eléctricos estándar. Gracias a su bajo nivel de ruido eléctrico, son ideales para transmitir altas velocidades de datos en robótica. Esto se debe a que con un cable KOAX, las vías de corriente o portadoras de señales se encuentran unas dentro de otras en lugar de en un haz. las vías portadoras de corriente o de señal se encuentran unas dentro de otras en lugar de en un haz. Así que tienes un sección transversal concéntrica, que también coaxial se llama (se instalan dos ejes de cables, uno dentro del otro). El eje exterior está formado por una trenza de acero inoxidable o cobre, que hace que el cable sea muy flexible, mientras que el conductor central interior es un cable de cobre monolítico. En medio se encuentra un Dieléctrico como capa protectora aislante. Su diseño especial hace del cable KOAX la solución perfecta para la transmisión de señales, ya que tiene buenas propiedades de autoapantallamiento. Esta insensibilidad a las señales de interferencia permite la transmisión fiable de datos a largas distancias. No en vano, la mayoría de los hogares tienen al menos un cable KOAX entre sus cuatro paredes, concretamente el cable de conexión entre el sistema de satélite y el televisor. Las mismas propiedades lo hacen indispensable en la industria para la automatización y la transmisión de datos – normalmente entre interfaces de receptores de radio y transmisores o entre el sensor o el actuador que se va a mover mediante una señal de control inalámbrica. Esto hace que a menudo sean necesarias juntas rotativas adicionales. Y para garantizar que éstos no reduzcan la capacidad de transmisión del cable KOAX, se utilizan anillos deslizantes KOAX híbridos combinados.
Anillos rozantes de eje hueco
Anillos rozantes con eje hueco ofrecen -gracias al diámetro interior libre- la posibilidad de pasar cables o cuerdas que no deben verse afectados por la rotación. Los ejes huecos se utilizan en hidráulica, neumática y para la alimentación de medios, por donde circula gas o un líquido. En la industria se utilizan acoplamientos especiales para garantizar que éstos puedan girar de forma que el Rotación continua de 360 se hace posible (por ejemplo, para brazos robóticos con sistema de pinzas), sin riesgo de fugas. Nuestros anillos rozantes de eje hueco complementan a la perfección este perfil cinético. También son muy robustos y aptos para temperaturas considerablemente más altas Velocidades de rotación de hasta 1.200 rpm adecuado (a diferencia de los anillos deslizantes Pancake o KOAX, por ejemplo). Las aplicaciones típicas de los anillos colectores de eje hueco son las siguientes: Interruptores rotativos, servomotores, válvulas de control o motores de cubo de rueda.
Aplicaciones típicas de los anillos rozantes en robots:
- Robots de recogida y colocación para la producción de waver
- Pequeños robots estancos para máquinas herramienta
- Robots de sala blanca para las industrias alimentaria y farmacéutica
- Robots paletizadores para diversas tareas de manipulación
- Robots ligeros para la cooperación hombre-máquina
- Robots industriales para la producción de automóviles, robots soldadores
- robots médicos para tecnología de quirófano
- Robots de inspección para tuberías y conductos
Ventajas de los anillos colectores B-COMMAND para robots:
- Diseño modular y adaptación flexible a diferentes tipos de robots y procesos de fabricación
- Dimensiones compactas y baja altura de instalación
- Anillos colectores híbridos para la transmisión combinada de energía, señales y datos, así como para medios
- Vida útil de hasta 100 millones de revoluciones
- altas velocidades de transmisión de datos en redes de bus
- Temperatura de funcionamiento de -40°C a 80°C
- instalación sencilla
Interruptor principal
Los interruptores principales son dispositivos de conmutación y protección para un control seguro de las máquinas y que también sirven para proteger al personal. Por ejemplo, pueden utilizarse como Interruptor de reparación puede utilizarse para crear grandes Apagar rápidamente máquinas e instalaciones, para que pueda Trabajos de mantenimiento puede hacer. O puede utilizar la función de parada de emergencia para proteger el equipo y al personal de operación en situaciones peligrosas y contra sobrecorriente, conmutación defectuosa y descargas eléctricas. Al mismo tiempo, también son autónomo, control seguro y cuidadoso de las máquinas o simplemente para manual Encendido y apagado.
Resumen del producto B-COMMAND
En el resumen del producto B-COMMAND encontrará rápida y fácilmente una solución para su área de aplicación. Desde los interruptores colgantes hasta el mando a distancia por radio, todo se muestra en nuestra vista general de productos para darle una rápida visión general de nuestra gama de productos.
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