Robotteknologi / MRK

Menneske og maskine rykker stadig tættere sammen. Ikke kun i den private sektor, men også i industrien. Mens robotter og medarbejdere i produktionen tidligere var adskilt fra hinanden ved hjælp af beskyttelsesanordninger som f.eks. sikkerhedslysgitre og sikkerhedshegn, har samarbejdsrobotter været på vej frem i flere år. Og ikke kun i store virksomheder, men også i stigende grad i små og mellemstore virksomheder. I de klassiske beskyttede områder, hvor de fuldautomatiske robotter tidligere arbejdede, var manuel betjening kun mulig ved hjælp af en aktiveringskontakt. Og dette blev hovedsageligt brugt under vedligeholdelses- eller installationsarbejde, når manuel betjening var midlertidigt nødvendig, og en person skulle gå ind i det beskyttede område fra tid til anden. Med samarbejdende robotter er tingene anderledes. Her arbejder medarbejdere og robotter permanent tæt på hinanden inden for rammerne af et menneske-robot-samarbejde (HRC) uden at være rumligt adskilt fra hinanden ved hjælp af beskyttelsesanordninger. Dette giver mange muligheder, hvis sikkerhedsrisikoen reduceres med passende teknologi til kollisionsforebyggelse eller begrænsning af kraft og effekt. Fordi MRK lukker det såkaldte “automatiseringsgab”. Den blev skabt af de klassiske beskyttelsesgitre mellem manuel bearbejdning og fuldautomatisk bearbejdning med robotter. Robot-enheder bliver først rigtige medarbejdere eller cobots og assistenter for mennesker gennem MRK, hvilket gør deres arbejde lettere og processerne mere effektive.

De 3-trins aktiveringsafbrydere fra B-COMMAND er kendetegnet ved følgende fordele:

• Eksemplarisk ergonomi
• Lav vægt
• Let, stabilt trykpunkt
• 2 arbejdskredsløb (redundans)
• Hjælpekontakter til overvågningsfunktioner
• Svært at manipulere
• Betjeningskraft fra position 2 (tændt) til position 3 (slukket – hvis der trykkes for hårdt) for centrisk og excentrisk tryk identisk

For slipringe i MRC eller til industrirobotter er det først og fremmest afgørende, at de er fleksible i forhold til de medier og signaler, der skal udføres. Ud over den rene kraftoverførsel er hybride slipringe også ansvarlige for overførsel af styresignaler, videosignaler eller forskellige væsker (hydraulik) eller trykluft (pneumatik) mellem roterende og stationære komponenter i en robot, eller for at muliggøre disse i kombination med roterende unioner. Uanset om det er KOAX, HD-SDI, USB, feltbus (f.eks. 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus og Powerlink) eller Industrial Ethernet – slipringe til kombineret signaloverførsel, datatransmission og strømoverførsel skal være fleksible. Det er også vigtigt, at de er pladsbesparende, holdbare og vedligeholdelsesvenlige, så den løbende drift kun skal afbrydes så sjældent som muligt. I vores sortiment finder du et bredt udvalg af løsninger, der opfylder selv de mest individuelle krav til dynamisk fabriksautomatisering. Forbedrede tilslutningsmuligheder kan reducere nedetiden betydeligt, da den kombinerede strøm-, data- og signaloverførsel giver fjernadgang til maskinerne og dermed konstant overvågning på samme tid (driftstemperatur, positionsdata, hastighed, olie- eller hydraulikvæskeniveauer, fejlmeddelelser osv.) Desuden giver fjernadgang også mulighed for at udføre mange kontrolprocesser via skyen, og derfor bliver den interferensfri transmission af billedsignaler (HD-SDI), sensorteknologi og andre data over store afstande stadig vigtigere. Her anvendes bl.a. hybride KOAX-slipringe (også COAX).

Det kompakte design på få millimeter i aksial retning gør dem også til den perfekte slipring til gribesystemer i enden af en robotarm. Her kan de overføre belastning, signaler og data uden at begrænse den kontinuerlige rotationsbevægelse af den elektrisk styrede griber. Dette er præcis, hvad der ville ske, hvis der blev anvendt kabler i stedet for slipperinge, da kontinuerlige 360° rotationer ikke er mulige med disse, og selv drejning med kabler fører til meget store mekaniske belastninger. Det er således kun ved hjælp af pandekage-slipringe, at robotarme kan opnå deres velkendte fleksible bevægelse. Viser lethed og hurtighed. Den vigtige dynamik i en robotarm med griber er hovedsagelig bestemt af dens evne til at bevæge sig, samt dens lave vægt og den kortest mulige samlede længde. Skivenes slipperinge, som kun har en monteringshøjde på få millimeter i retning af længdeaksen og en meget lav egenvægt, er det optimale valg til overførsel af belastning, data og signaler. For jo kortere robotarmen er, jo hurtigere kan den bevæge sig. Det er også vigtigt, at transmissionen er fri for interferens for at sikre høj systemtilgængelighed. Dette sikres af de mange kontakter (børster) pr. transmissionsvej, som hver især har deres egne mikrofjedre. Denne redundans sikrer en interferensfri overførsel af styresignaler, strøm og data i et elektrisk gribesystem. De mange kontaktpunkter giver også et meget lavt kontakttryk – hvilket er nødvendigt for en problemfri transmission – hvilket gør pandekage-slipringene næsten vedligeholdelsesfri og meget holdbare. Hvis skiveslipringene kombineres med en roterende encoder, er det også muligt at overføre positionsdata. Pandekage-slipringe fås fra vores datterselskab rotarX.

Hovedafbrydere er elementære koblings- og beskyttelsesanordninger til sikker maskinstyring og tjener også til at beskytte personalet. De kan f.eks. bruges som reparationsafbrydere til hurtigt at lukke store maskiner og systemer ned, så vedligeholdelsesarbejde kan udføres på en sikker måde. Eller nødstopfunktionen kan bruges til at beskytte udstyr og betjeningspersonale i farlige situationer og mod overstrøm, fejlkobling og elektriske stød. Samtidig anvendes de også til selvstændig, sikker og skånsom styring af maskiner eller til simpel manuel tænding og slukning.