机器人

人类与机器的距离越来越近. 不仅在私营部门，在工业领域也是如此. 过去，生产中的机器人和员工之间由安全光幕和安全围栏等保护装置隔开，而现在，机器人和员工之间由安全屏障隔开。 协作机器人的兴起已有数年之久. 不仅是大型企业，中小型企业也越来越多. 在全自动机器人曾经工作过的传统保护区域，人工干预是必要的。 操作时必须借助 启用开关 可能. 这主要是在维护或安装工作中，临时需要人工操作，偶尔需要有人进入保护区时使用. 协作机器人的情况则不同. 在这里工作的员工和机器人是 人机协作 (MRK) 永久性地相互靠近，而不通过保护装置进行物理隔离. 如果采用适当的技术来避免碰撞或限制力和功率，从而降低安全风险，这将带来许多机遇. 这是因为 HRC 缩小了所谓的 “自动化差距”。 它是由人工处理和机器人全自动处理之间的经典保护网所创建的. 只有通过 HRC，机器人设备才能成为真正的同事，或者说是 “工人”。 Cobots 和人力助理，使他们的工作更轻松，流程更高效.

3 级启用开关从 B-COMMAND 其特点如下 优势:

• 出色的人体工程学设计
• 重量轻
• 轻便、稳定的压力点
• 2 个工作电路 （冗余）
• 用于监控功能的辅助触点
• 难以操控
• 从位置 2（打开）到位置 3（关闭–如果按压太用力）的致动力对于中心压力和偏心压力是相同的

对于 HRC 或用于工业机器人的滑环而言，尤其重要的是它们在处理介质和信号方面的灵活性. 除了纯粹的动力和电力传输外 混合滑环 也应对此负责、 控制信号, 视频信号 或 各种流体（液压）或压缩空气（气动）或与旋转馈入件结合使用. 是否 KOAX, HD-SDI, USB, Feldbus (例如 100 BaseT、Interbus、Profibus、Canbus 和 Powerlink) 或 Industrial Ethernet – 用于组合信号传输、数据传输和电力传输的滑环必须具有灵活性. 同样重要的是，这些设备必须节省空间、经久耐用、维护成本低，以便尽可能少地中断运行。 在我们的产品系列中，您可以找到各种解决方案，即使是最个性化的动态工厂自动化要求也能得到满足. 改进后的连接性可大大减少停机时间，因为电力、数据和信号传输的组合可实现 远程访问机器 从而同时 持续监测 (工作温度、位置数据、速度、油液或液压油液位、错误信息等）。. 此外，远程访问还允许许多 通过云控制流程, 这就是为什么图像信号的无干扰传输 (HD-SDI), 传感器技术和其他数据的远距离传输正变得越来越重要. 除其他外，混合动力 KOAX-滑环 (还 COAX) 用于.

轴向仅几毫米的紧凑型设计也使其成为以下场合的完美滑环 机器人手臂末端的抓手系统. 在这里，它们可以传输负载、信号和数据，而不会限制电控机械手的连续旋转运动. 如果您使用电缆而不是圆盘滑环，就会出现这种情况，因为这些电缆没有任何 360° 连续旋转 甚至电缆的旋转操作也会导致非常高的机械负荷. 只有借助薄饼滑环，机械臂才能完成众所周知的灵活运动. 和速度. 带有抓手的机械臂的重要动态性能主要取决于其运动能力，以及其 重量轻 及其 尽可能短的总长度 决心. 圆盘滑环在纵轴方向的安装高度只有几毫米，自重极轻，是传输负载、数据和信号的理想选择. 这是因为机械臂越短，移动速度就越快. 无干扰传输对系统的高可用性也很重要. 每个传输路径都有许多触点（电刷），每个触点都有自己的微型弹簧，从而确保了这一点。 这种冗余可确保电动机械手系统中的控制信号、电源和数据传输不受干扰. 由于接触点多，因此接触压力非常低（这是无干扰传输所必需的），这使得薄饼式滑环几乎无需维护且非常耐用. 如果圆盘滑环与旋转编码器相结合，还可以传输位置数据. 我们的子公司 rotarX. 可提供薄饼滑环.

主要开关为基本开关 用于机器安全控制的开关和保护装置 也可用于个人防护. 例如，它们可以用作 维修开关 可用于创建大型 快速关闭机器和系统, 以便您可以安全地 维护工作 能做出。 或者使用 紧急停止功能, 在危险情况下保护设备和操作人员，防止过流、开关故障和电击. 同时，他们还 自主, 安全温和地控制机器 使用，或只是为了简单的 手册 开关.