Robótica / CHR

O homem e a máquina estão a aproximar-se cada vez mais. Não só no sector privado, mas também na indústria. Enquanto os robôs e os trabalhadores na produção costumavam estar separados uns dos outros por dispositivos de proteção, tais como cortinas de luz de segurança e vedações de segurança, os robôs e os trabalhadores estão agora separados uns dos outros por barreiras de segurança Os robôs colaborativos estão em ascensão há vários anos. E não apenas nas grandes empresas, mas também, e cada vez mais, nas PME. Nas áreas de proteção clássicas em que os robôs totalmente automatizados costumavam trabalhar, era necessária uma intervenção manual Funcionamento apenas com a ajuda de um Interruptor de ativação possível. E isto foi principalmente utilizado durante os trabalhos de manutenção ou instalação, quando a operação manual era temporariamente necessária e uma pessoa tinha ocasionalmente de entrar na área protegida. As coisas são diferentes com os robots colaborativos. Os empregados e os robots trabalham aqui como parte da Colaboração homem-robô (CHR) permanentemente próximos uns dos outros, sem estarem fisicamente separados por dispositivos de proteção. Isto oferece muitas oportunidades se os riscos de segurança forem reduzidos com tecnologia adequada para evitar colisões ou limitar a força e a potência. Isto deve-se ao facto de o CHR colmatar o chamado “fosso da automatização”. Foi criado pelas clássicas grelhas de proteção entre o processamento manual e o processamento totalmente automatizado por robôs. Os dispositivos robóticos só se tornam verdadeiros colegas de trabalho através do CHR cobots e assistentes humanos, o que facilita o seu trabalho e torna os processos mais eficientes.

As chaves enable de 3 estágios da B-COMMAND são caracterizadas pelas seguintes vantagens:

• Ergonomia exemplar
• Baixo peso
• Ponto de pressão leve e estável
• 2 circuitos de trabalho (Redundância)
• Contactos auxiliares para funções de monitorização
• Difícil de manipular
• A força de acionamento da posição 2 (ligada) para a posição 3 (desligada – se for pressionada com demasiada força) é idêntica para a pressão cêntrica e excêntrica

Para anéis deslizantes em CHR ou para robôs industriais, é particularmente importante que sejam flexíveis no que diz respeito aos meios e sinais a serem alimentados. Para além da pura transmissão de energia e eletricidade Anéis deslizantes híbridos também responsável por este, Sinais de controlo, Sinais de vídeo ouVários fluidos (hidráulicos) ou ar comprimido (pneumáticos) zO robot também pode ser utilizado para transferir o movimento entre componentes rotativos e estacionários de um robot, ou para o permitir em combinação com passagens rotativas. Se KOAX, HD-SDI, USB, Fieldbus (por exemplo, 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus e Powerlink) ouIndustrial Ethernet – Os anéis colectores para transmissão combinada de sinais, transmissão de dados e transmissão de energia devem ser flexíveis. É igualmente importante que sejam económicos em termos de espaço, duradouros e de baixa manutenção, para que o funcionamento contínuo seja interrompido o menos possível. Na nossa gama encontrará uma grande variedade de soluções que satisfazem mesmo os requisitos mais individuais para uma automatização dinâmica da fábrica. A conetividade melhorada pode reduzir significativamente os tempos de inatividade, uma vez que a transmissão combinada de energia, dados e sinais permite a Acesso remoto às máquinas e, portanto, ao mesmo tempo Controlo permanente (Temperatura de funcionamento, dados de posição, velocidade, níveis de óleo ou de fluido hidráulico, mensagens de erro, etc.). Além disso, o acesso remoto também permite muitos Controlar processos através da nuvem, É por isso que a transmissão de sinais de imagem sem interferências (HD-SDI), A tecnologia de sensores e outros dados a longa distância está a tornar-se cada vez mais importante. Entre outras coisas, os híbridos KOAX-Anéis deslizantes (também COAX) para utilização.

O design compacto de apenas alguns milímetros na direção axial também os torna o anel deslizante perfeito para Sistemas de pinças na extremidade de um braço de robot. Aqui podem transmitir carga, sinais e dados sem restringir o movimento rotativo contínuo da pinça controlada eletricamente. Isto é exatamente o que aconteceria se utilizasse cabos em vez de anéis colectores de discos, uma vez que estes não têm qualquer Rotações contínuas de 360 e mesmo o funcionamento giratório dos cabos conduz a cargas mecânicas muito elevadas. Só com a ajuda de anéis deslizantes em forma de panqueca é que os braços robóticos podem efetuar o seu conhecido movimento flexível. leveza e rapidez. A dinâmica importante de um braço robótico com uma pinça é essencialmente determinada pela sua capacidade de movimento, bem como pela sua Baixo peso e a sua Comprimento total mais curto possível determinado. Os anéis deslizantes de disco, que têm uma altura de instalação de apenas alguns milímetros na direção do eixo longitudinal e têm um peso próprio muito baixo, são a escolha ideal para a transmissão de cargas, dados e sinais. Isto deve-se ao facto de quanto mais curto for o braço do robô, mais rápido se pode mover. A transmissão sem interferências é também importante para uma elevada disponibilidade do sistema. Isto é assegurado pelos numerosos contactos (escovas) por via de transmissão, cada um dos quais com as suas próprias micro-molas. Esta redundância assegura uma transmissão sem interferências dos sinais de controlo, da energia e dos dados num sistema de pinças eléctricas. Os muitos pontos de contacto também permitem uma pressão de contacto muito baixa – necessária para uma transmissão sem interferências – o que torna os anéis deslizantes tipo panqueca praticamente isentos de manutenção e muito duráveis. Se os anéis deslizantes de disco forem combinados com um codificador rotativo, a transmissão de dados de posição também é possível. Os anéis deslizantes Pancake estão disponíveis na nossa subsidiária rotarX.

Os interruptores principais são elementares Dispositivos de comutação e de proteção para o controlo seguro das máquinas e são também utilizados para proteção pessoal. Por exemplo, podem ser utilizados como Interruptor de reparação pode ser utilizado para criar grandes Desligar rapidamente máquinas e sistemas, para que possa Trabalhos de manutenção pode fazer. Ou pode utilizar a função de paragem de emergência para proteger o equipamento e o pessoal operacional em situações perigosas e contra sobreintensidades, comutação defeituosa e choques eléctricos. Ao mesmo tempo, são também autónomo, controlo seguro e cuidadoso das máquinas utilizado, ou apenas para simples manual Ligar e desligar.