Robótica / CHR

A economia de espaço, a fiabilidade e a flexibilidade são particularmente importantes na robótica e, em especial, na colaboração entre humanos e robôs (CHR). Os anéis colectores têm frequentemente de transmitir vários tipos de sinais e meios, para além da transmissão típica de potência ou corrente.

Os nossos produtos para robots & CHR

Não há dúvida de que o mundo do fabrico e da automatização das fábricas se desenvolveu rapidamente nas últimas décadas. Grandes termos como Indústria 4.0 estão na boca de toda a gente há anos. Mas, no final, os grandes desenvolvimentos baseiam-se sempre nos componentes e peças mais pequenos. Uma grande parte dos processos automatizados são robots, especialmente os chamados robots. “Cobots” (robots colaborativos) que trabalham em estreita proximidade com os seres humanos. Este facto é também designado por Colaboração homem-robô (CHR). E alguns dos componentes mais pequenos destes robots são Anéis deslizantes e Interruptor de ativação. Na robótica, têm de cumprir requisitos muito especiais em termos de segurança, robustez e flexibilidade. A nossa gama de tecnologia de manuseamento e controlo inclui também outros componentes, tais como Interruptor principal e Interruptor de fim de curso da caixa de velocidades.

Interruptor de activação

O homem e a máquina estão a aproximar-se cada vez mais. Não só no sector privado, mas também na indústria. Enquanto os robôs e os trabalhadores na produção costumavam estar separados uns dos outros por dispositivos de proteção, tais como cortinas de luz de segurança e vedações de segurança, os robôs e os trabalhadores estão agora separados uns dos outros por barreiras de segurança Os robôs colaborativos estão em ascensão há vários anos. E não apenas nas grandes empresas, mas também, e cada vez mais, nas PME. Nas áreas de proteção clássicas em que os robôs totalmente automatizados costumavam trabalhar, era necessária uma intervenção manual Funcionamento apenas com a ajuda de um Interruptor de ativação possível. E isto foi principalmente utilizado durante os trabalhos de manutenção ou instalação, quando a operação manual era temporariamente necessária e uma pessoa tinha ocasionalmente de entrar na área protegida. As coisas são diferentes com os robots colaborativos. Os empregados e os robots trabalham aqui como parte da Colaboração homem-robô (CHR) permanentemente próximos uns dos outros, sem estarem fisicamente separados por dispositivos de proteção. Isto oferece muitas oportunidades se os riscos de segurança forem reduzidos com tecnologia adequada para evitar colisões ou limitar a força e a potência. Isto deve-se ao facto de o CHR colmatar o chamado “fosso da automatização”. Foi criado pelas clássicas grelhas de proteção entre o processamento manual e o processamento totalmente automatizado por robôs. Os dispositivos robóticos só se tornam verdadeiros colegas de trabalho através do CHR cobots e assistentes humanos, o que facilita o seu trabalho e torna os processos mais eficientes.

As chaves enable de 3 estágios da B-COMMAND são caracterizadas pelas seguintes vantagens:

  • Ergonomia exemplar
  • Baixo peso
  • Ponto de pressão leve e estável
  • 2 circuitos de trabalho (Redundância)
  • Contactos auxiliares para funções de monitorização
  • Difícil de manipular
  • A força de acionamento da posição 2 (ligada) para a posição 3 (desligada – se for pressionada com demasiada força) é idêntica para a pressão cêntrica e excêntrica

O nosso Ativar o interrutor de ativação assim:

  • Trabalhar com segurança em áreas perigosas
  • A monitorização dos processos quando as protecções estão abertas ou desactivadas (por exemplo, portas de segurança). Isto é importante, por exemplo, para alterações de processos ou novas instalações
  • A proteção do operador e das pessoas que trabalham na zona de perigo contra reacções excessivas durante o comando da máquina
  • Utilização cómoda graças à caixa de formato ergonómico

Quando é que os interruptores de ativação são necessários?

O parecer que Interruptor de ativação de 3 níveis no CHR não são absolutamente necessários e são legalmente prescritos está a tornar-se cada vez mais comum. Mas isso não é correto. Há também muitos pormenores jurídicos a ter em conta, pelo que, em caso de dúvida, é geralmente mais seguro utilizar também um botão de consentimento na robótica. E não só quando um a área protegida deve ser acedida por pessoas para trabalhos de manutenção ou instalação, mas também quando geralmente Sem dispositivo de proteção separador existe (Vedação de segurança, sensores de portas para acesso à zona protegida, etc.). Não é possível dar uma resposta geral de “sim” ou “não” à questão de saber quando é necessário um interrutor de ativação. E a ISO não dá atualmente uma resposta clara a esta questão. Em No nosso guia sobre o tema, analisamos vários exemplos de aplicações de robôs que não colaboram e que colaboram e a questão da necessidade do botão de consentimento em cada exemplo.

Anéis deslizantes

Para anéis deslizantes em CHR ou para robôs industriais, é particularmente importante que sejam flexíveis no que diz respeito aos meios e sinais a serem alimentados. Para além da pura transmissão de energia e eletricidade Anéis deslizantes híbridos também responsável por este, Sinais de controlo, Sinais de vídeo ouVários fluidos (hidráulicos) ou ar comprimido (pneumáticos) zO robot também pode ser utilizado para transferir o movimento entre componentes rotativos e estacionários de um robot, ou para o permitir em combinação com passagens rotativas. Se KOAX, HD-SDI, USB, Fieldbus (por exemplo, 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus e Powerlink) ouIndustrial Ethernet – Os anéis colectores para transmissão combinada de sinais, transmissão de dados e transmissão de energia devem ser flexíveis. É igualmente importante que sejam económicos em termos de espaço, duradouros e de baixa manutenção, para que o funcionamento contínuo seja interrompido o menos possível. Na nossa gama encontrará uma grande variedade de soluções que satisfazem mesmo os requisitos mais individuais para uma automatização dinâmica da fábrica. A conetividade melhorada pode reduzir significativamente os tempos de inatividade, uma vez que a transmissão combinada de energia, dados e sinais permite a Acesso remoto às máquinas e, portanto, ao mesmo tempo Controlo permanente (Temperatura de funcionamento, dados de posição, velocidade, níveis de óleo ou de fluido hidráulico, mensagens de erro, etc.). Além disso, o acesso remoto também permite muitos Controlar processos através da nuvem, É por isso que a transmissão de sinais de imagem sem interferências (HD-SDI), A tecnologia de sensores e outros dados a longa distância está a tornar-se cada vez mais importante. Entre outras coisas, os híbridos KOAX-Anéis deslizantes (também COAX) para utilização.

B-COMMAND Hohlwellen Schleifringe

Anéis de lixar em forma de panqueca

Anéis deslizantes de disco, também Anéis deslizantes para panquecas são transformadores rotativos com estrutura particularmente baixa. Uma vantagem que oferecem, semelhante aos anéis deslizantes híbridos com quatro ou mais canais pneumáticos, é a facilidade com que o respetivo sistema de produção pode ser expandido posteriormente. Em contraste com os anéis deslizantes de eixo oco, por exemplo, o número de contactos num único anel deslizante de disco é muito limitado, mas a sua baixa altura permite que muitos anéis deslizantes de panqueca sejam ligados em série. Isto faz com que seja muito fácil utilizar vários anéis deslizantes para Centenas de contactos num único eixo rotativo acomodar. É Grande economia de espaço ao longo do eixo longitudinal e, por conseguinte, ideal para aplicações em que o espaço de instalação é limitado ao longo do eixo longitudinal, mas não é crítico transversalmente ao veio. No entanto, estes são mais para baixas velocidades de rotação até ao máximo. 300 rpm enquanto outros anéis deslizantes podem facilmente atingir 1000 rotações ou mais por minuto. Por conseguinte, não são adequados para veios de rotação rápida, que são utilizados para trabalhos de montagem, como parafusos de ar ou de pressão. Demonstram as suas vantagens na tecnologia de posicionamento e controlo. São instalados principalmente em vários comutadores. Aí activam outros contactos de anel deslizante em diferentes estados de comutação. Uma vez que os pinos de acionamento destes interruptores são apenas muito curtos (eixo longitudinal), mas existe normalmente muito espaço atrás da caixa, os anéis deslizantes de disco são perfeitos neste caso. Também são adequados para servomotores de funcionamento lento que também precisam de rodar em marcha-atrás.

Anéis deslizantes de disco para sistemas de pinças

O design compacto de apenas alguns milímetros na direção axial também os torna o anel deslizante perfeito para Sistemas de pinças na extremidade de um braço de robot. Aqui podem transmitir carga, sinais e dados sem restringir o movimento rotativo contínuo da pinça controlada eletricamente. Isto é exatamente o que aconteceria se utilizasse cabos em vez de anéis colectores de discos, uma vez que estes não têm qualquer Rotações contínuas de 360 e mesmo o funcionamento giratório dos cabos conduz a cargas mecânicas muito elevadas. Só com a ajuda de anéis deslizantes em forma de panqueca é que os braços robóticos podem efetuar o seu conhecido movimento flexível. leveza e rapidez. A dinâmica importante de um braço robótico com uma pinça é essencialmente determinada pela sua capacidade de movimento, bem como pela sua Baixo peso e a sua Comprimento total mais curto possível determinado. Os anéis deslizantes de disco, que têm uma altura de instalação de apenas alguns milímetros na direção do eixo longitudinal e têm um peso próprio muito baixo, são a escolha ideal para a transmissão de cargas, dados e sinais. Isto deve-se ao facto de quanto mais curto for o braço do robô, mais rápido se pode mover. A transmissão sem interferências é também importante para uma elevada disponibilidade do sistema. Isto é assegurado pelos numerosos contactos (escovas) por via de transmissão, cada um dos quais com as suas próprias micro-molas. Esta redundância assegura uma transmissão sem interferências dos sinais de controlo, da energia e dos dados num sistema de pinças eléctricas. Os muitos pontos de contacto também permitem uma pressão de contacto muito baixa – necessária para uma transmissão sem interferências – o que torna os anéis deslizantes tipo panqueca praticamente isentos de manutenção e muito duráveis. Se os anéis deslizantes de disco forem combinados com um codificador rotativo, a transmissão de dados de posição também é possível. Os anéis deslizantes Pancake estão disponíveis na nossa subsidiária rotarX.

Schleifring-Drehdurchfuehrung-Koaxial-coax-Hochfrequenz-B-COMMAND

Anéis deslizantes KOAX

KOAX-Anéis deslizantes são utilizados para a transmissão contínua de sinais de alta frequência e de alta velocidade e podem ser equipados com até 72 cabos eléctricos normais. Devido ao baixo ruído elétrico, são ideais para a transmissão de elevados débitos de dados em robótica. Porque com um KOAX-Cabos as vias de transporte de corrente ou de sinalização estão entre si e não numa linha agrupada. Então tem um secção transversal concêntrica, que também koaxial é chamado (Dois eixos de cabos são instalados um dentro do outro). O eixo exterior é constituído por uma trança de aço inoxidável ou de cobre, o que torna o cabo muito flexível, enquanto o condutor central interior é um cabo de cobre monolítico. No meio está um Dielétrico como camada protetora isolante. O design especial faz do cabo KOAX a solução perfeita para a transmissão de sinais, uma vez que possui boas propriedades de auto-proteção. Esta insensibilidade aos sinais de interferência permite a transmissão fiável de dados a longas distâncias. Não é por acaso que a maioria das casas tem pelo menos um cabo KOAX nas suas próprias quatro paredes, nomeadamente o cabo de ligação entre o sistema de satélite e a televisão. As mesmas propriedades tornam-no indispensável na indústria para automação e transmissão de dados – principalmente entre interfaces de receptores de rádio e os transmissores ou entre o sensor ou o atuador que deve ser movido pelo sinal de controlo sem fios. Este facto torna frequentemente necessárias uniões rotativas adicionais. E para garantir que estes não reduzem a capacidade de transmissão do cabo KOAX, são utilizados anéis colectores KOAX híbridos combinados.

Anéis deslizantes de veio oco

Anéis deslizantes com eixo oco oferecem – graças ao diâmetro interior livre – a possibilidade de passar através de cabos ou cordas que não devem ser afectados pela rotação. Os veios ocos são utilizados em hidráulica, pneumática e para a passagem de meios, em que o gás ou um líquido flui através deles. Na indústria são utilizados acoplamentos especiais para garantir que estes possam ser rodados de modo a que o Rotação contínua de 360 torna-se possível (por exemplo, para braços de robôs com sistema de pinças), sem risco de fugas. Os nossos anéis deslizantes de veio oco complementam perfeitamente este perfil cinético. Além disso, são muito robustos e adequados para condições de trabalho significativamente mais elevadas. Velocidades de rotação até 1.200 rpm adequado (ao contrário dos anéis deslizantes Pancake ou KOAX, por exemplo). As aplicações típicas para anéis deslizantes de eixo oco são as seguintes: Interruptores rotativos, servomotores, válvulas de controlo ou motores de cubo de roda.

Aplicações típicas de robôs para anéis deslizantes:

  • Robôs de recolha e colocação para produção de bolachas
  • Pequenos robots à prova de água para máquinas-ferramentas
  • Robôs de sala limpa para as indústrias alimentar e farmacêutica
  • Robôs de paletização para várias tarefas de manuseamento
  • Robôs leves para a cooperação homem-máquina
  • Robôs industriais para a produção automóvel, robôs de soldadura
  • Robôs médicos para tecnologia de blocos operatórios
  • Robôs de inspeção para condutas e tubagens

Vantagens dos anéis deslizantes B-COMMAND para robots:

  • Conceção modular e adaptação flexível a diferentes tipos de robôs e processos de produção
  • Dimensões compactas e baixa altura de instalação
  • Anéis colectores híbridos para a transmissão combinada de energia, sinais e dados, bem como para a passagem de meios
  • Vida útil de até 100 milhões de rotações
  • elevados débitos de dados em redes de bus
  • Temperatura de funcionamento de -40°C a 80°C
  • instalação simples

Interruptor principal

Os interruptores principais são elementares Dispositivos de comutação e de proteção para o controlo seguro das máquinas e são também utilizados para proteção pessoal. Por exemplo, podem ser utilizados como Interruptor de reparação pode ser utilizado para criar grandes Desligar rapidamente máquinas e sistemas, para que possa Trabalhos de manutenção pode fazer. Ou pode utilizar a função de paragem de emergência para proteger o equipamento e o pessoal operacional em situações perigosas e contra sobreintensidades, comutação defeituosa e choques eléctricos. Ao mesmo tempo, são também autónomo, controlo seguro e cuidadoso das máquinas utilizado, ou apenas para simples manual Ligar e desligar.

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B-COMMAND Resumo do produto

Na visão geral do produto B-COMMAND encontrará rápida e facilmente uma solução para a sua aplicação. Desde estações pendentes até ao controlo remoto por rádio, tudo é mostrado na nossa visão geral de produtos para lhe dar uma rápida visão geral da nossa gama de produtos.

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