Robotyka / HRC

Człowiek i maszyna coraz bardziej się do siebie zbliżają. Nie tylko w sektorze prywatnym, ale także w przemyśle. Podczas gdy roboty i pracownicy w produkcji byli oddzieleni od siebie urządzeniami ochronnymi, takimi jak siatki świetlne i ogrodzenia ochronne, Roboty współpracujące rozwijają się od kilku lat. I to nie tylko w dużych korporacjach, ale także coraz częściej w małych i średnich przedsiębiorstwach. W klasycznych firmach ochroniarskich, w których pracowali wcześniej wollautomatyczni robotnicy, był jeden człowiek Obsługa wyłącznie za pomocą Włączanie przełącznika możliwy. Było to wykorzystywane głównie podczas prac konserwacyjnych lub instalacyjnych, gdy ręczna obsługa była tymczasowo konieczna, a osoba czasami musiała wejść do chronionego obszaru. Inaczej jest w przypadku robotów współpracujących. Pracownicy i roboty pracują tutaj jako część Współpraca człowieka z roboter (HRC) stale w bliskiej odległości od siebie, bez fizycznego oddzielenia urządzeniami ochronnymi. Daje to wiele możliwości, jeśli ryzyko związane z bezpieczeństwem zostanie zmniejszone dzięki odpowiedniej technologii unikania kolizji lub ograniczania siły i mocy. Wynika to z faktu, że HRC wypełnia tak zwaną “lukę w automatyzacji”. Został on stworzony przez klasyczne siatki ochronne pomiędzy ręcznym przetwarzaniem a w pełni zautomatyzowanym przetwarzaniem przez roboty. Urządzenia zrobotyzowane stają się prawdziwymi współpracownikami tylko dzięki HRC. coboty i asystenci ludzi, ułatwiając ich pracę i usprawniając procesy.

3-stopniowe przełączniki zezwalające B-COMMAND charakteryzują się następującymi zaletami:

• Wzorowa ergonomia
• Niska waga
• Lekki, stabilny punkt nacisku
• 2 obwody robocze (Redundancja)
• Styki pomocnicze dla funkcji monitora
• Trudno nim manipulować
• Siła uruchamiająca od pozycji 2 (włączona) do pozycji 3 (wyłączona – w przypadku zbyt mocnego naciśnięcia) jest identyczna dla nacisku centrycznego i mimośrodowego

W przypadku pierścieni ślizgowych HRC i robotów przemysłowych szczególnie ważne jest, aby były one elastyczne pod względem stosowanych mediów i sygnałów. Oprócz czystej transmisji mocy i energii elektrycznej Hybrydowe pierścienie ślizgowe również odpowiedzialny za to, Sygnały sterujące, Sygnały wideo lub Różne płyny (hydraulika) lub sprężone powietrze (pneumatyka) pomiędzy obrotowych i stacjonarnych komponentów robota lub umożliwienie tego w połączeniu z obrotowymi przepustami; Czy KOAX, HD-SDI, USB, Fieldbus (np. 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus i Powerlink.) lub Industrial Ethernet – Pierścienie ślizgowe do połączonej transmisji sygnału, danych i mocy muszą być elastyczne. Ważne jest również, aby zajmowały mało miejsca, były trwałe i wymagały niewielkiej konserwacji, tak aby bieżące działanie było przerywane tak rzadko, jak to możliwe. W naszym asortymencie znajdziesz szeroką gamę rozwiązań, które spełniają nawet najbardziej indywidualne wymagania w zakresie dynamicznej automatyzacji fabryki. Ulepszona łączność może znacznie skrócić czas przestojów, ponieważ połączona transmisja zasilania, danych i sygnałów umożliwia Zdalny dostęp do maszyn a tym samym w tym samym czasie Stały monitoring (temperatura robocza, dane pozycji, prędkość, poziom oleju lub płynu hydraulicznego, komunikaty o błędach itp.). Ponadto, zdalny dostęp pozwala również wielu Kontrola procesów za pośrednictwem chmury, Dlatego też wolna od zakłóceń transmisja sygnałów obrazu (HD-SDI), Technologia czujników i innych danych na duże odległości staje się coraz ważniejsza. Między innymi, hybryda KOAX-Pierścienie ślizgowe (również COAX) do Użycie.

Kompaktowa konstrukcja wynosząca zaledwie kilka milimetrów w kierunku osiowym sprawia, że są to idealne pierścienie ślizgowe dla systemy chwytaków na końcu ramienia robota. W tym przypadku mogą one przesyłać obciążenie, sygnały i dane bez ograniczania ciągłego ruchu obrotowego elektrycznie sterowanego chwytaka. Dokładnie tak by się stało, gdyby zamiast pierścieni ślizgowych zastosowano kable, ponieważ Możliwe są ciągłe obroty o 360°, a nawet obracanie za pomocą kabli prowadzi do bardzo dużych obciążeń mechanicznych. Tylko za pomocą pierścieni ślizgowych typu pancake ramiona robotów mogą wykonywać swoje dobrze znane elastyczne ruchy. Lekkość i szybkość. Istotna dynamika zrobotyzowanego ramienia z chwytakiem jest zasadniczo określona przez jego możliwości ruchowe, jak również jego Niska waga i jego Najkrótsza możliwa długość całkowita określony. Tarczowe pierścienie ślizgowe, które mają wysokość montażową wynoszącą zaledwie kilka milimetrów w kierunku osi wzdłużnej i mają bardzo niską masę własną, są idealnym wyborem do przenoszenia obciążeń, danych i sygnałów. Dzieje się tak, ponieważ im krótsze ramię robota, tym szybciej może się poruszać. Transmisja wolna od zakłóceń jest również ważna dla wysokiej dostępności systemu. Zapewniają to liczne styki (szczotki) na ścieżkę transmisji, z których każda ma własne mikro-sprężyny. Ta redundancja zapewnia wolną od zakłóceń transmisję sygnałów sterujących, zasilania i danych w systemie chwytaka elektrycznego. Wiele punktów styku umożliwia również bardzo niski nacisk styku – niezbędny do bezzakłóceniowej transmisji – co sprawia, że pierścienie ślizgowe typu pancake są praktycznie bezobsługowe i bardzo trwałe. Jeśli pierścienie ślizgowe są połączone z enkoderem obrotowym, możliwa jest również transmisja danych pozycji. Pierścienie ślizgowe Pancake są dostępne w naszej spółce zależnej rotarX.

Główne przełączniki są podstawowe Urządzenia przełączające i zabezpieczające do bezpiecznego sterowania maszynamii są również używane do ochrony osobistej. Na przykład, mogą być używane jako Przełącznik naprawczy mogą być używane do tworzenia dużych Szybkie wyłączanie maszyn i systemów, abyś mógł bezpiecznie Prace konserwacyjne może zrobić. Można też użyć Funkcja zatrzymania awaryjnego, w celu ochrony sprzętu i personelu obsługującego w niebezpiecznych sytuacjach oraz przed przetężeniem, błędnym przełączaniem i porażeniem prądem elektrycznym. Jednocześnie są one również autonomiczny, bezpieczne i delikatne sterowanie maszynami lub po prostu do prostego podręcznik Włączanie i wyłączanie.