Robotique / CHR

L’homme et la machine se rapprochent de plus en plus. Pas seulement dans le domaine privé, mais aussi dans l’industrie. Alors qu’auparavant, les robots et les employés de la production étaient généralement séparés par des dispositifs de protection tels que des barrières lumineuses de sécurité et des clôtures de protection, aujourd’hui, les robots sont de plus en plus souvent utilisés dans des environnements de travail où la sécurité est primordiale les robots collaboratifs ont le vent en poupe depuis quelques années. Et pas seulement dans les grands groupes, mais aussi de plus en plus souvent dans les PME. Dans les zones de protection classiques, dans lesquelles les robots entièrement automatisés travaillaient jusqu’à présent, une intervention manuelle était nécessaire Fonctionnement uniquement à l’aide d’un Commande d’assentiment possible. Et celui-ci était surtout utilisé lors de travaux de maintenance ou d’installation, lorsqu’un fonctionnement manuel était temporairement nécessaire et qu’une personne devait tout de même se rendre occasionnellement dans la zone protégée. Pour les robots collaboratifs, les choses se passent différemment. Ici, les employés et les robots travaillent dans le cadre Collaboration homme-robot (CHR) sont en permanence très proches les uns des autres, sans être séparés physiquement par des dispositifs de protection, Cela offre de nombreuses opportunités si les risques pour la sécurité sont réduits grâce à une technologie appropriée permettant d’éviter les collisions ou de limiter la force et la puissance. En effet, la CHR comble ce que l’on appelle la “lacune d’automatisation”. Elle est née des grilles de protection classiques entre l’usinage manuel et l’usinage entièrement automatisé par des robots. Les appareils robotiques ne deviennent de véritables co-travailleurs ou des Cobots et assistants des humains, ce qui facilite leur travail et rend les processus plus efficaces.

Le site commande d’assentiment à 3 positions de B-COMMAND se distinguent par les caractéristiques suivantes Avantages:

• Ergonomie exemplaire
• Faible poids
• Point de pression léger et stable
• 2 circuits de travail (Redondance)
• Contacts auxiliaires pour les fonctions du moniteur
• Difficile à manipuler
• Force d’actionnement de la position 2 (marche) à la position 3 (arrêt – en cas de pression trop forte) identique pour la pression centrée et excentrée

Pour les bagues collectrices dans l’IRM ou pour les robots industriels, il est avant tout décisif qu’elles soient flexibles en ce qui concerne les fluides et les signaux à effectuer. En effet, en plus de la simple transmission de puissance ou de courant, des bagues collectrices hybrides également responsable, Signaux de commande, Signaux vidéo oudifférents liquides (hydraulique) ou air comprimé (pneumatique) entre les composants rotatifs et fixes d’un robot, ou de les permettre en combinaison avec des joints tournants. Que ce soit KOAX, HD-SDI, USB, Bus de terrain (par ex. 100 BaseT, Interbus, Profibus, Canbus et Powerlink) ouIndustrial Ethernet – Les bagues collectrices pour la transmission combinée de signaux, la transmission de données et la transmission de puissance doivent être flexibles. Il est également important qu’ils soient peu encombrants, durables et ne nécessitent que peu d’entretien, afin que l’exploitation en cours ne doive être interrompue que le plus rarement possible. Vous trouverez dans notre gamme de produits les solutions les plus diverses qui répondent même aux exigences les plus individuelles en matière d’automatisation dynamique des usines. L’amélioration de la connectivité permet de réduire considérablement les temps d’arrêt, car la transmission combinée de la puissance, des données et des signaux permet au Accès à distance aux machines et donc en même temps surveillance permanente (Température de fonctionnement, données de position, vitesse, niveaux d’huile ou de liquide hydraulique, messages d’erreur, etc.). De plus, l’accès à distance permet aussi de nombreuses Opérations de contrôle via le cloud, C’est pourquoi la transmission insensible aux interférences des signaux d’image est également possible. (HD-SDI), de capteurs et d’autres données sur de longues distances. C’est là qu’interviennent, entre autres, les hybrides KOAX-Bagues collectrices (également COAX) à l’utilisation.

De plus, leur forme compacte de quelques millimètres dans le sens axial en fait la bague collectrice parfaite pour Systèmes de préhension à l’extrémité d’un bras de robot. Ils peuvent y transmettre la charge, les signaux et les données sans restreindre le mouvement rotatif continu de la pince à commande électrique. C’est exactement ce qui se passerait si l’on utilisait des câbles à la place des anneaux de ponçage à disque, car ceux-ci ne permettent pas d’obtenir des résultats satisfaisants rotations continues à 360 et même le fonctionnement en mode pivotant des câbles entraîne des contraintes mécaniques très élevées. Ce n’est donc qu’à l’aide d’anneaux de ponçage que les bras robotisés peuvent effectuer leurs mouvements flexibles bien connus. faire preuve de légèreté et de rapidité. La dynamique importante d’un bras robotisé avec préhenseur est essentiellement déterminée par sa capacité de mouvement, ainsi que par son faible poids et son longueur de construction la plus courte possible déterminé. Les bagues collectrices, qui ne disposent que d’une hauteur de quelques millimètres dans le sens de l’axe longitudinal et d’un poids propre très faible, sont ici le choix optimal pour la transmission de charges, de données et de signaux. En effet, plus le bras du robot est court, plus il peut se déplacer rapidement. Pour une grande disponibilité de l’installation, il est en outre important que la transmission soit exempte de perturbations. Les nombreux contacts (brosses) par voie de transmission, qui disposent chacun de leurs propres micro-ressorts, y veillent. Cette redondance garantit une transmission sans faille des signaux de commande, du courant et des données dans un système de préhension électrique. Les nombreux points de contact permettent en outre une pression d’appui très faible – nécessaire à une transmission sans perturbations -, ce qui rend les bagues collectrices Pancake pratiquement sans entretien et très durables. Si les bagues collectrices sont combinées avec un codeur, il est également possible de transmettre des données de position. Les anneaux de ponçage pour crêpes sont disponibles auprès de notre filiale rotarX.

Les interrupteurs principaux sont des éléments Appareils de commutation et de protection pour la commande sûre des machines et servent en même temps à la protection des personnes. Ils peuvent par exemple être utilisés comme Interrupteur de réparation être utilisé pour traiter de grandes d’arrêter rapidement les machines et les installations, pour que l’on puisse sans danger Travaux de maintenance de l’entreprise. Ou on utilise la fonction Fonction d’arrêt d’urgence pour protéger le matériel et les opérateurs dans les situations de danger et contre les surintensités, les erreurs de commutation et les chocs électriques. En même temps, ils deviennent aussi autonome, la commande sûre et douce des machines ou pour une simple utilisation manuel Mise en marche et arrêt.