Piloty radiowe do techniki dźwigowej i przenośnikowej

Przemysłowe piloty radiowe umożliwiają bezprzewodowe i mobilne sterowanie maszynami, pojazdami i urządzeniami. Zasięg, bezpieczeństwo i niezawodność częstotliwości, jak również ergonomia przycisków, joysticków i obudów są zatem kluczowe dla bezpiecznego i efektywnego zdalnego sterowania. Podobnie, komponenty pilotów muszą być bardzo odporne na wodę, oleje, gazy i ekstremalne temperatury. Ale jak to wszystko dokładnie działa?

Zasada jest właściwie bardzo prosta: nadajnik wysyła zaszyfrowane pakiety danych poprzez naciśnięcie przycisku, przełącznika lub przekręcenie potencjometru. Pracujemy tu z 48-bitowym kluczem do indywidualnie szyfrowanego połączenia między nadajnikiem a odbiornikiem. Następnie pakiety danych są najpierw sprawdzane pod kątem kodu zabezpieczającego przez moduł radiowy w odbiorniku, a następnie analizowane w inny sposób. W tym przypadku, predefiniowane zadanie jest wykonywane przez odbiornik, jak tylko otrzyma sygnał od aktywnego nadajnika. W przypadku zdalnego sterowania dwukierunkowego, zdalne sterowanie posiada również odbiornik dla popularnych siecifieldbus i może w ten sposób odbierać informacje z samej maszyny. Informacje można teraz odczytać na 24-cyfrowym alfanumerycznym wyświetlaczu LCD. Nasze piloty pracują na wspólnej częstotliwości roboczej 433 MHz (433,05 – 434,790 MHz).

Częstotliwości wymagane dla przemysłowych pilotów radiowych mogą być wykorzystywane bezpłatnie. Jednak nie wszystkie z nich są. To, które z nich są wolne, może się różnić w zależności od kraju. Na terenie UE większość przemysłowych pilotów radiowych działa w zakresie częstotliwości 433 MHz lub 868 MHz . Jednak na tych częstotliwościach przemieszcza się wiele innych fal radiowych, np. z telefonów komórkowych, sieci W-LAN lub komunikacji służb ratowniczych, takich jak policja czy straż pożarna. W tym przypadku należy za wszelką cenę zapobiec zakłóceniom, ponieważ mogłyby one poważnie zaszkodzić wszystkim zainteresowanym. Z tego powodu podjęto wiążącą decyzję, że dla każdego zastosowania można wykorzystać określony zakres częstotliwości, a w ramach tego zakresu częstotliwości można z kolei wykorzystać określony kanał, np. 433,05 MHz. W ten sposób zasięg transmisji jest jeszcze bardziej ograniczony. Ponadto piloty radiowe są wyposażone w unikalny kod i klucz, dzięki czemu odbiornik rozpoznaje tylko sygnały wysyłane przez odpowiedni nadajnik.

Czy to dotyczy również JoyPLUSa, czy działa on na częstotliwości 868 MHz? Z tego co wiem, częstotliwość 433 MHz jest często bardzo prosta z natury ze względu na brak dwukierunkowej komunikacji i szyfrowania w zakresie protokołów.

W systemach dźwignicowych każdy rodzaj ruchu może być sterowany za pomocą stacji wiszących lub pilotów radiowych z naszej oferty. Dzięki modułowej strukturze asortymentu produktów w zakresie techniki radiowej, zdalne sterowanie można indywidualnie dopasować do niemal każdej maszyny. To samo można jeszcze łatwiej zrealizować w przypadku sterowania wiszącego.

W wielu miejscach czasy skomplikowanego sterowania kabinowego, znanego jeszcze z kabiny kierowcy starego żurawia, dawno już minęły. Aby móc sterować poszczególnymi napędami dźwigu, konieczne było użycie wielu dźwigni do różnych rodzajów ruchów. Ci, którzy być może już jako małe dzieci byli zafascynowani zabawkowym dźwigiem, byli szczególnie zachwyceni licznymi przegubami i wysokim stopniem mobilności. W przypadku prawdziwego dźwigu obsługa jest jeszcze bardziej wszechstronna i odpowiednio jeszcze bardziej skomplikowana, ponieważ dźwignie sterujące można poruszać w różnych kierunkach. Dlatego zawsze trzeba było dokładnie wiedzieć, który z wielu przegubów należy uruchomić w jakiej kolejności, na przykład, aby opuścić, podnieść lub manewrować ładunkiem w określonym kierunku.

Na szczęście cyfryzacja wkracza również do tradycyjnych maszyn, takich jak dźwigi. Intuicyjne i ergonomiczne joysticki znacznie ułatwiają dziś przemieszczanie ładunków.

Sterowanie poszczególnymi jednostkami napędowymi odbywa się na przykład za pomocą zdalnego sterowania radiowego. Dzięki temu operator żurawia coraz rzadziej siedzi w kabinie. Z pilotem w ręku może on stać obok żurawia i śledzić ruchy z zewnątrz. W ten sposób ma lepszy przegląd sytuacji.

Dzięki sterowaniu joystickiem wszystko staje się jeszcze bardziej efektywne i proste. Ponieważ nawet w przypadku wielu pilotów zdalnego sterowania zasada działania pozostawała dotychczas taka sama. Operator żurawia musiał opanować przyporządkowanie dźwigni sterujących i ich współdziałanie, podobnie jak w przypadku sterowania z kabiny.

Pilot radiowy z joystickiem składa się z modułu z maksymalnie dwoma joystickami, który można rozbudować o kolejne przełączniki i komponenty. Joystick 1 jest przeznaczony do wykonywania ruchów żurawia w płaszczyźnie poziomej, natomiast joystick 2 podnosi lub opuszcza ładunek. Operator żurawia nie musi się nad tym zbytnio zastanawiać. Jeśli joystick zostanie naciśnięty do przodu w prawo, koniec żurawia również porusza się w tym samym kierunku, tzn. do przodu w prawo. Za pomocą drugiego joysticka ładunek może być podnoszony lub opuszczany przez użytkownika, który odsuwa dźwignię (w górę) lub przyciąga ją do siebie (w dół). Decydująca zaleta: wszystkie napędy żurawia są poruszane jednocześnie, a poszczególne przeguby nie muszą być już sterowane bezpośrednio przez operatora żurawia.

Pilot radiowy z serii JOYsys może być stosowany w wielu aplikacjach dzięki dobrej kompatybilności i małym wymiarom.

Nadajnik ręczny może być wyposażony w maksymalnie 2 joysticki, 1- lub 2-osiowe, oraz 6 przycisków funkcyjnych do obsługi kilku silników jednocześnie. W nadajniku ręcznym zaimplementowano szereg funkcji zwiększających elastyczność działania. Na przykład częstotliwość robocza, czas pasywnego zatrzymania awaryjnego i tryb oszczędzania energii mogą być programowane bezpośrednio na nadajniku ręcznym. Indywidualne przełączniki lub przyciski dla dodatkowych funkcji mogą być również dodane później. Komponenty mają stopień ochrony IP65, mogą być stosowane w temperaturach roboczych 10°C…+55°C i są dostępne w 1-4 prędkościach. Zasięg to 80 metrów.

Nadajnik ręczny

• Moc nadawcza: 10mW
• Antena: w obudowie
• Zasilanie: 3,6V DC
• Zużycie energii: 65mA max.
• Baterie: Akumulator Ni-Mh
• Czas pracy: > 8 godzin
• Materiał: Tworzywo sztuczne GRP
• Klasa ochronności: IP 65
• Waga: ok. 1,1 kg

Sekcja odbiorcza zawiera 20 przekaźników i jest dostępna z zasilaniem AC lub DC. Dip przełączniki mogą być używane do programowania różnych sekwencji poleceń dla maksymalnej elastyczności w pracy. Odbiornik jest dostarczany w obudowie z tworzywa ABS. Odpowiednie opcje montażu do montażu powierzchniowego są dostarczane.

Jednostka odbiorcza (z obudową lub bez).

• Czułość: -110dBm
• Antena: wewnątrz
• Zasilanie AC: 48V ~ 50-60Hz 5VA
• Zasilanie CC: 12V – 5W
• Możliwość przełączania przekaźnika/stop: 8A/4A 250V~
• Klasa ochronności: IP 65
• Materiał obudowy: ABS

Dla łatwej konserwacji lub w przypadku serwisu, cały system jest modułowy i może być wymieniany w pojedynczych częściach.

Wszystkie systemy zdalnego sterowania radiowego firmy B-COMMAND są przed dostawą poddawane dokładnym testom.

Aspekty bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo jest priorytetem każdego produktu firmy B-COMMAND. Dlatego wszystkie piloty radiowe są wyposażone w podwójne kanały sterowania obsługiwane przez podwójne mikroprocesory. Każdy pojedynczy mikroprocesor przeprowadza podczas pracy ciągły test działania. Przekaźniki wyjściowe zostały wyposażone w 2 przekaźniki bezpieczeństwa dla funkcji stop. Gwarantują one bezpieczne wyłączenie maszyny nawet w przypadku jakiejkolwiek awarii.

Ponadto 48-bitowy klucz zapewnia indywidualnie szyfrowane połączenie między nadawcą a odbiorcą.

Seria JOYplus z naszego programu zdalnego sterowania radiowego jest wyposażona w możliwość komunikacji dwukierunkowej. Nadajnik ręczny może nie tylko wysyłać polecenia do odbiornika, ale również odbierać i przetwarzać informacje zwrotne z odbiornika. Nadajnik ręczny może być wyposażony w maksymalnie 2 joysticki, 1- lub 2-osiowe, oraz w maksymalnie 6 przycisków funkcyjnych do obsługi kilku silników jednocześnie. Wyposażony jest również w wyświetlacz LCD z 24-cyfrowym wyświetlaczem alfanumerycznym, który może również wyświetlać małe symbole funkcyjne. Oznacza to, że pilnie potrzebne informacje, takie jak waga, odległość, warunki pracy, komunikaty o błędach itp. mogą być bezpośrednio widoczne dla użytkownika. Jeśli maszyna jest wyposażona w inteligentny interfejs szeregowy (CANopen, Profibus i Profinet), rodzaj i liczba informacji zwrotnych jest prawie nieograniczona. W tym przypadku generowanie komunikatów może być przejęte bezpośrednio przez maszynę za pomocą małego programu. Jeśli nie jest dostępny interfejs szeregowy, różne wejścia ON/OFF mogą być wizualizowane na wyświetlaczu. Różne stany wejść mogą również prowadzić do wyświetlania predefiniowanych modułów tekstowych. Komponenty posiadają stopień ochrony IP65, mogą być stosowane w temperaturach roboczych 10°C…+55°C i są dostępne w 1 i 2 prędkościach to 80 metrów.

Jednym z głównych zastosowań jest tutaj zdalne sterowanie wciągarką leśną w celu zdalnego wyciągania ściętych drzew z lasu. Jednak również inne maszyny w dziedzinie pozyskiwania drewna nadają się do zdalnego sterowania radiowego. Na przykład sterowanie ciężarówkami do zrywki drewna lub typowe sterowanie żurawiem. Szczególnie zastosowanie na wciągarce leśnej ma decydującą zaletę: można śledzić ruch pnia drzewa i jednocześnie zachować bezpieczną odległość. W ten sposób można reagować szybciej i jednocześnie być bezpiecznym.