Vastaanottimella varustettu radiokauko-ohjain nosturiin ja teolliseen kuljetintekniikkaan

Teollisuuden radiokauko-ohjaimet mahdollistavat koneiden, ajoneuvojen ja laitteiden langattoman ja liikkuvan ohjauksen. Taajuuden kantama, turvallisuus ja luotettavuus sekä painikkeiden, joystickien ja koteloiden ergonomia ovat siis ratkaisevia tekijöitä turvallisen ja tehokkaan kauko-ohjauksen kannalta. Samoin kaukosäätimien komponenttien on oltava erittäin kestäviä vettä, öljyjä, kaasuja ja äärimmäisiä lämpötiloja vastaan. Mutta miten se tarkalleen ottaen toimii?

Periaate on itse asiassa hyvin yksinkertainen: lähetin lähettää salattuja datapaketteja painamalla painiketta, kytkintä taikääntämällä potentiometriä. Työskentelemme tässä 48-bittisellä avaimella, jotta lähettäjän ja vastaanottajan välinen yhteys voidaan salata erikseen. Tämän jälkeen vastaanottimen radiomoduuli tarkistaa datapaketeista ensin turvakoodin, minkä jälkeen ne arvioidaan eri tavalla. Tässä tapauksessa vastaanotin suorittaa ennalta määritellyn tehtävän heti, kun se vastaanottaa signaalin vapautetusta lähettimestä. Kaksisuuntaisessakauko-ohjauksessakauko-ohjaimessa on myös yleisten kenttäväyläverkkojenvastaanotin, joten se voi vastaanottaatietoja itse koneelta. Tiedot voidaan nyt lukea 24-numeroisesta aakkosnumeerisesta LCD-näytöstä. Kaukosäätimemme toimivat yleisellä 433 MHz:n toimintataajuudella (433,05 – 434,790 MHz).

Teollisuusradiokauko-ohjaimissa tarvittavia taajuuksia voidaan käyttää maksutta. Eivät kuitenkaan kaikki. Se, mitkä niistä ovat ilmaisia, voi vaihdella maittain. EU:ssa useimmat teollisuusradiokauko-ohjaimet toimivat 433 MHz:n tai 868 MHz:n taajuusalueella. Näillä taajuuksilla kulkee kuitenkin monia muitakin radioaaltoja, esimerkiksi matkapuhelimista, W-LAN-verkoista tai hätäpalvelujen, kuten poliisin tai palokunnan, viestinnästä. Tässä yhteydessä häiriöt on joka tapauksessa estettävä, koska se vaikuttaisi herkästi kaikkiin asianosaisiin. Sen vuoksi päätettiin sitovasti, että kutakin käyttötarkoitusta varten voidaan käyttää tiettyä taajuusaluetta ja että tällä taajuusalueella voidaan puolestaan käyttää tiettyä kanavaa, esimerkiksi 433,05 MHz. Tämä kaventaa lähetysaluetta entisestään. Lisäksi radiokaukosäätimet on varustettu yksilöllisellä koodilla ja avaimella, jotta vastaanotin arvioi vain siihen liittyvän lähettimen lähettämiä signaaleja.

Koskeeko tämä myös JoyPLUS-järjestelmää vai toimiiko se 868 MHz:n taajuudella? Tietääkseni 433 MHz:n taajuusalue on usein luonteeltaan hyvin yksinkertaistettu, koska siinä ei ole kaksisuuntaista viestintää ja salausta protokollien alalla.

Nosturijärjestelmissä kaikenlaiset liikkeet voidaan suorittaa riippuasemien avulla.
tai radiokaukosäätimiä ohjelmastamme. Radiotekniikan tuotevalikoiman modulaarisen rakenteen ansiosta kaukosäädin voidaan räätälöidä yksilöllisesti lähes mihin tahansa koneeseen. Sama voidaan toteuttaa paljon helpommin riipusohjauksen osalta.

Monissa paikoissa vanhan nosturin ohjaamosta tuttujen monimutkaisten ohjaamon hallintalaitteiden aika on jo kauan sitten ohi. Eri liiketyyppejä varten tarvittiin lukuisia vipuja, jotta nosturin kutakin yksittäistä toimintoa voitiin ohjata. Ne, jotka olivat ehkä jo pienenä lapsena innostuneet leikkinosturista, innostuivat erityisesti sen lukuisista nivelistä ja suuresta liikkuvuudesta. Oikeassa nosturissa toiminta on vieläkin monipuolisempaa ja vastaavasti vieläkin monimutkaisempaa, koska säätövipuja voidaan siirtää eri suuntiin. Siksi oli aina tiedettävä tarkkaan, mitä monista nivelistä oli käytettävä missäkin järjestyksessä esimerkiksi kuorman laskemiseksi tai nostamiseksi tai sen liikuttamiseksi tiettyyn suuntaan.

Onneksi digitalisaatio tekee tuloaan myös perinteisiin koneisiin, kuten nosturiin. Intuitiiviset ja ergonomiset joystickit helpottavat nykyään huomattavasti kuormien siirtämistä.

Yksittäisten ajoyksiköiden ohjaus toimii esimerkiksi radiokaukosäätimellä. Nosturinkuljettaja istuu siis yhä harvemmin ohjaamossa. Kun hänellä on kaukosäädin kädessään, hän voi seistä nosturin vieressä ja seurata sen liikkeitä ulkopuolelta. Näin hän saa paremman yleiskuvan.

Joystick-ohjaus tekee kokonaisuudesta vieläkin tehokkaamman ja helpomman. Periaate on pysynyt samana tähän asti, vaikka kaukosäätimiä on ollut paljon. Nosturinkuljettajan oli hallittava ohjausvipujen käyttö ja niiden vuorovaikutus tarkasti, samoin kuin ohjaamon ohjausjärjestelmässä.

Joystickillävarustetut radiokaukosäätimet koostuvat enintään kahdella joystickillä varustetusta moduulista, jota voidaan laajentaa lisäkytkimillä ja -komponenteilla. Joystick 1 on suunniteltu suorittamaan nosturin liikkeet vaakatasossa, kun taas joystick 2 nostaa tai laskee kuormaa. Nosturinkuljettajan ei tarvitse miettiä paljoakaan. Jos joystickiä painetaan oikealle eteen, myös nosturin pää liikkuu samaan suuntaan eli oikealle eteen. Toisen joystickin avulla kuormaa voidaan nostaa tai laskea siten, että käyttäjä työntää vipua poispäin (ylös)tai vetää sitä itseensä päin (alas).Ratkaiseva etu: kaikkia nosturin käyttölaitteita liikutetaan samanaikaisesti, eikä nosturinkuljettajan tarvitse enää ohjata yksittäisiä niveliä suoraan.

JOYsys-sarjan radiokaukosäädintä voidaan käyttää monissa sovelluksissa sen hyvän yhteensopivuuden ja pienten mittojen ansiosta.

Käsilähetin voidaan varustaa jopa kahdella 1- tai 2-akselisella joystickillä ja kuudella toimintonäppäimellä, joilla voidaan käyttää useita moottoreita samanaikaisesti. Kädessä pidettävään lähettimeen on toteutettu useita toimintoja käytön joustavuuden lisäämiseksi. Esimerkiksi toimintataajuus, passiivinen hätäpysäytysaika ja virransäästötila voidaan ohjelmoida suoraan käsilähettimeen. Lisätoimintoja varten voidaan myös lisätä myöhemmin yksittäisiä kytkimiä tai painikkeita. Komponenttien suojaus on IP65, niitä voidaan käyttää käyttölämpötiloissa 10°C…+55°C ja niitä on saatavana 1-4 nopeudella. Kantamaon 80 metriä.

Kädessä pidettävä lähetin

• Lähetysteho: 10mW
• Antenni: kotelossa
• Virtalähde: 3.6V DC
• Virrankulutus: 65mA max.
• Akut: Ni-Mh-akku
• Käyttöaika: > 8 tuntia.
• Materiaali: GRP-muovi
• Suojausluokka: IP 65
• Paino: noin 1,1 kg

Vastaanotto-osassa on 20 relettä, ja se on saatavana vaihto- tai tasavirtalähteellä. Dip-kytkimillä voidaan ohjelmoida erilaisia komentosarjoja, jolloin käyttö on mahdollisimman joustavaa. Vastaanotin toimitetaan ABS-kotelossa. Pinta-asennusta varten on asianmukaisetkiinnitysvaihtoehdot.

Vastaanottoyksikkö (asuntojen kanssa tai ilman)

• Herkkyys: -110dBm
• Antenni: sisällä
• Virtalähde AC: 48V ~ 50-60Hz 5VA
• Virtalähde CC: 12V – 5W
• Kytkentäkapasiteetti rele/pysäytys: 8A/4A 250V~
• Suojausluokka: IP 65
• Materiaali kotelo: ABS

Koko järjestelmä on modulaarinen, ja se voidaan vaihtaa yksittäisiin osiin, jotta se on helppo huoltaa tai huoltotilanteessa.

Kaikki B-COMMANDin radiokauko-ohjausjärjestelmät testataan huolellisesti ennen toimitusta.

Turvallisuusnäkökohdat

Turvallisuus on etusijalla jokaisessa B-COMMAND-tuotteessa. Kaikissa radiokauko-ohjaimissa on siksi kaksi ohjauskanavaa, joita ohjataan kahdella mikroprosessorilla. Kukin yksittäinen mikroprosessori suorittaa pysyvän toimintatestin käytön aikana. Lähtöreleissä on 2 turvarelettä pysäytystoimintoa varten. Ne takaavat koneen turvallisen sammuttamisen myös kaikenlaisen vian sattuessa.

Lisäksi 48-bittinen avain takaa yksilöllisesti salatun yhteyden lähettäjän ja vastaanottajan välillä.

JOYplus-sarjan radiokaukosäätimissä on mahdollisuus kaksisuuntaiseen viestintään. Kädessä pidettävä lähetin voi paitsi lähettää komentoja vastaanottimelle, myös vastaanottaa ja käsitellä palautetta vastaanottimelta. Käsilähetin voidaan varustaa enintään kahdella 1- tai 2-akselisella joystickillä ja enintään kuudella toimintonäppäimellä, joilla voidaan käyttää useita moottoreita samanaikaisesti. Se on myös varustettuLCD-näytöllä, jossa on 24-numeroinen aakkosnumeerinen näyttö, jossa voidaan näyttää myös pieniä toimintosymboleja. Kiireellisesti tarvittavat tiedot, kuten paino, etäisyys, työskentelyolosuhteet, virheilmoitukset jne. voidaan näin saattaa suoraan käyttäjän näkyviin. Jos kone on varustettu älykkäällä sarjaliitännällä(CANopen, Profibus ja Profinet), palautteiden tyyppi ja määrä on lähes rajoittamaton. Tällöin viestien tuottaminen voidaan ottaa suoraan koneen tehtäväksi pienen ohjelman avulla. Jos sarjaliitäntää ei ole käytettävissä, erilaiset ON/OFF-tulot voidaan visualisoida näytöllä. Tulojen eri tilat voivat myös johtaa ennalta määritettyjen tekstimoduulien näyttämiseen. Komponenttien suojaus on IP65, niitä voidaan käyttää käyttölämpötiloissa 10°C…+55°C ja niitä on saatavana 1- ja 2-nopeuksisina. Kantamaon 80 metriä.

Yksi tärkeimmistä sovelluksista on vinssin kauko-ohjaus radiokauko-ohjauksella kaadettujen puiden vetämiseksi metsästä, kun käytetään kauko-ohjausta. Mutta myös muut puunkorjuun alalla käytettävät koneet soveltuvat radiokauko-ohjaukseen. Esimerkiksi peräkärryjen ohjaus tai tyypillinen nosturin ohjaus. Erityisesti metsävinssin käyttö tarjoaa ratkaisevan edun: voit seurata puunrungon liikettä ja pitää samalla turvallisen etäisyyden. Näin voit reagoida nopeammin ja olla samalla turvassa.

• 6, 9 tai 13 painiketta + käynnistys/pysäytys.
• Vastaanotin, jossa on 12 tai 20 relettä
• Vastaanotin kotelolla tai ilman koteloa
• Kantama: 80m
• Paino käsilähetin: <0,5 kg.
• Suojausluokka IP65
• Käyttölämpötila -10°C…+55°C
• 1 tai 2 nopeutta

• jopa 2 joystickiä
• Jopa 6 toimintonäppäintä
• Vastaanotin kotelolla tai ilman koteloa
• Kantama: 80m
• Paino käsilähetin: noin 1,1 kg.
• Suojausluokka IP65
• Käyttölämpötila -10°C…+55°C
• 1 – 4 nopeutta

• jopa 2 joystickiä
• Jopa 6 toimintonäppäintä
• Näyttö mukana
• Vastaanotin kotelolla tai ilman koteloa
• Kantama: 80m
• Paino käsilähetin: noin 1,1 kg.
• Suojausluokka IP65
• Käyttölämpötila -10°C…+55°C
• 1 tai 2 nopeutta