Controles remotos por radio para la tecnología de grúas y transportadores

Los radiomandos industriales permiten controlar de forma inalámbrica y móvil máquinas, vehículos y aparatos. El alcance, la seguridad y la fiabilidad de la frecuencia, así como la ergonomía de los botones, los joysticks y las carcasas son, por tanto, cruciales para un control remoto seguro y eficaz. Asimismo, los componentes de los mandos a distancia deben ser muy resistentes al agua, los aceites, los gases y las temperaturas extremas. Pero, ¿cómo funciona todo esto exactamente?

El principio es realmente muy sencillo: el transmisor envía paquetes de datos encriptados pulsando un botón, un interruptor o girando un potenciómetro. Aquí trabajamos con una clave de 48 bits para una conexión cifrada individualmente entre el transmisor y el receptor. A continuación, el módulo de radio del receptor comprueba primero el código de seguridad de los paquetes de datos y los evalúa de forma diferente. En este caso, el receptor lleva a cabo una tarea predefinida en cuanto recibe una señal de un transmisor habilitado. Con el control remoto bidireccional, el control remoto también cuenta con un receptor para las redes comunes de bus de campo y puede así recibir información de la propia máquina. La información puede leerse ahora en la pantalla alfanumérica de 24 dígitos LCD. Nuestros mandos a distancia trabajan con la frecuencia de funcionamiento común de 433 MHz (433,05 – 434,790 MHz).

Las frecuencias necesarias para los radiomandos industriales pueden utilizarse de forma gratuita. Sin embargo, no todas lo son. Exactamente cuáles son gratuitas puede variar de un país a otro. Dentro de la UE, la mayoría de los radiomandos industriales funcionan en los rangos de frecuencias de 433 MHz u 868 MHz. Sin embargo, muchas otras ondas de radio viajan en estas frecuencias, por ejemplo las de los teléfonos móviles, las W-LAN o las comunicaciones de los servicios de emergencia, como la policía o los bomberos. Aquí hay que evitar a toda costa las interferencias, porque afectarían gravemente a todos los implicados. Por esta razón, se tomó la decisión vinculante de que se puede utilizar una determinada gama de frecuencias para cada aplicación y, dentro de esta gama de frecuencias, se puede utilizar a su vez un canal determinado, por ejemplo 433,05 MHz. De esta manera, el rango de transmisión se limita aún más. Además, los mandos a distancia por radio están equipados con un código y una clave únicos para que el receptor sólo evalúe las señales enviadas por un transmisor asociado.

¿Esto también se aplica a JoyPLUS o funciona con 868 MHz? Por lo que sé, 433 MHz suele ser muy simple por naturaleza debido a la falta de comunicación bidireccional y encriptación en el área de protocolos.

En los sistemas de grúas, se puede controlar cualquier tipo de movimiento con las estaciones colgantes o los radiomandos de nuestra gama. Gracias a la estructura modular de la gama de productos en el ámbito de la tecnología de radio, el mando a distancia puede adaptarse individualmente a casi cualquier máquina. Lo mismo puede hacerse con mayor facilidad en el caso del mando colgante.

En muchos lugares, los días del complicado control de la cabina, todavía familiar de la cabina del conductor de una grúa antigua, hace tiempo que están contados. Para poder controlar cada uno de los accionamientos de la grúa eran necesarias numerosas palancas para los distintos tipos de movimiento. Los que quizás ya estaban fascinados por la grúa de juguete cuando eran pequeños, estaban especialmente entusiasmados con las numerosas articulaciones y el alto grado de movilidad. En la grúa real, el manejo es aún más versátil y, en consecuencia, más complicado, ya que las palancas de control pueden moverse en diferentes direcciones. Por lo tanto, siempre había que saber exactamente cuál de las numerosas articulaciones debía accionarse y en qué orden, por ejemplo, para bajar, levantar o maniobrar una carga en una determinada dirección.

Afortunadamente, la digitalización también se está abriendo paso en las máquinas tradicionales, como las grúas. Los joysticks intuitivos y ergonómicos facilitan hoy en día el movimiento de cargas.

El control de cada una de las unidades de accionamiento, por ejemplo, funciona a través de un mando a distancia por radio. Por lo tanto, el operador de la grúa se verá cada vez menos sentado en la cabina. Con el mando a distancia en la mano, puede situarse junto a la grúa y seguir los movimientos desde fuera. De este modo, mantiene una mejor visión de conjunto.

Todo ello resulta aún más eficaz y sencillo con el control por joystick. Porque incluso con muchos mandos a distancia, el principio sigue siendo el mismo hasta ahora. El operador de la grúa tenía que dominar la asignación de las palancas de control y su interacción, de forma similar al control de la cabina.

Los mandos a distancia por radio con joystick consisten en un módulo con hasta dos joysticks, que puede ampliarse con más interruptores y componentes. El joystick 1 está destinado a realizar los movimientos de la grúa en el plano horizontal, mientras que el joystick 2 eleva o baja la carga. El operador de la grúa no tiene que pensar mucho en esto. Si se pulsa el joystick hacia la derecha, el extremo de la grúa también se mueve en la misma dirección, es decir, hacia la derecha. Con el segundo joystick, la carga puede entonces elevarse o bajarse empujando la palanca hacia fuera (hacia arriba) o tirando de ella hacia él (hacia abajo). La ventaja decisiva: todos los accionamientos de la grúa se mueven simultáneamente y ya no es necesario que el gruista controle directamente las articulaciones individuales.

El mando a distancia por radio de la serie JOYsys puede utilizarse para muchas aplicaciones gracias a su buena compatibilidad y a sus pequeñas dimensiones.

El transmisor de mano puede estar equipado con hasta 2 joysticks, de 1 o 2 ejes, y 6 teclas de función para accionar varios motores simultáneamente. Se ha implementado una variedad de funcionalidades en el transmisor de mano para aumentar la flexibilidad en la operación. Por ejemplo, la frecuencia de funcionamiento, el tiempo de parada de emergencia pasiva y el modo de ahorro de energía pueden programarse directamente en el emisor de mano. También se pueden añadir posteriormente interruptores o pulsadores individuales para funciones adicionales. Los componentes tienen protección IP65, pueden utilizarse a temperaturas de funcionamiento de 10°C…+55°C y están disponibles en 1-4 velocidades. El alcance es de 80 metros.

Transmisor de mano

• Potencia de transmisión: 10mW
• Antena: en la carcasa
• Fuente de alimentación: 3,6V DC
• Consumo de energía: 65mA máx.
• Consumo de energía: 3,6V DC.
• Baterías: Paquete de baterías Ni-Mh
• Tiempo de funcionamiento: > 8 horas
• Material: Plástico GRP
• Clase de protección: IP 65
• Peso: aprox. 1,1 kg

La sección de recepción contiene 20 relés y está disponible con alimentación de CA o CC. Se pueden utilizar interruptores de inmersión para programar diferentes secuencias de comandos para una máxima flexibilidad en la operación. El receptor se suministra en una carcasa de ABS. Se proporcionan opciones de montaje apropiadas para montaje en superficie.

Unidad receptora (con o sin alojamiento)

• Sensibilidad: -110dBm
• Antena: interior
• Fuente de alimentación AC: 48V ~ 50-60Hz 5VA
• Fuente de alimentación CC: 12V – 5W
• Capacidad de conmutación relé/parada: 8A/4A 250V~
• Clase de protección: IP 65
• Carcasa de material: ABS

Para facilitar el mantenimiento o en caso de avería, todo el sistema es modular y puede sustituirse por piezas individuales.

Todos los sistemas de control remoto por radio de B-COMMAND se someten a cuidadosas pruebas antes de su entrega.

Aspectos de seguridad

La seguridad es la prioridad de todos los productos de B-COMMAND. Por ello, todos los radiomandos están equipados con dos canales de control operados por dos microprocesadores. Cada microprocesador individual realiza una prueba de funcionamiento permanente durante el funcionamiento. Los relés de salida han sido equipados con 2 relés de seguridad para la función de parada. Estos garantizan una parada segura de la máquina incluso en caso de un fallo de cualquier tipo.

Además, una clave de 48 bits garantiza una conexión codificada individualmente entre el emisor y el receptor.

La serie JOYplus de nuestro programa de radiocontrol está equipada con la posibilidad de comunicación bidireccional. El emisor de mano no sólo puede enviar órdenes al receptor, sino también recibir y procesar la información del receptor. El emisor manual puede estar equipado con hasta 2 joysticks, de 1 o 2 ejes, y con hasta 6 teclas de función para accionar varios motores simultáneamente. También está equipado con una pantalla LCD con un display alfanumérico de 24 dígitos, que también puede mostrar pequeños símbolos de función. Esto significa que la información que se necesita urgentemente, como el peso, la distancia, las condiciones de trabajo, los mensajes de error, etc., pueden hacerse directamente visibles para el usuario. Si la máquina está equipada con una interfaz serie inteligente (CANopen, Profibus y Profinet), el tipo y el número de retroalimentación es casi ilimitado. En este caso, la generación de mensajes puede ser asumida directamente por la máquina con la ayuda de un pequeño programa. Si no se dispone de interfaz serie, varias entradas ON/OFF pueden ser visualizadas en el display. Los diferentes estados de las entradas también pueden llevar a la visualización de módulos de texto predefinidos. Los componentes tienen protección IP65, pueden utilizarse a temperaturas de funcionamiento de 10°C…+55°C y están disponibles en 1 y 2 velocidades. El alcance es de 80 metros.

Una de las principales aplicaciones en este caso es el control remoto del cabrestante forestal para sacar los árboles talados del bosque por control remoto. Sin embargo, otras máquinas del ámbito de la explotación maderera también son adecuadas para el control remoto por radio. Por ejemplo, el control de los camiones madereros o el típico control de grúas. Especialmente el uso en el cabrestante forestal ofrece una ventaja decisiva: se puede seguir el movimiento del tronco del árbol y al mismo tiempo mantener una distancia de seguridad. De este modo, se puede reaccionar más rápidamente y se está seguro al mismo tiempo.