机器人
节省空间、可靠性和灵活性对于机器人技术,尤其是人机协作 (HRC) 尤为重要. 除了典型的功率或电流传输外,滑环通常还需要传输多种信号类型和介质.
我们为机器人 & MRK 提供的产品
启用开关
人类与机器的距离越来越近. 不仅在私营部门,在工业领域也是如此. 过去,生产中的机器人和员工之间由安全光幕和安全围栏等保护装置隔开,而现在,机器人和员工之间由安全屏障隔开。 协作机器人的兴起已有数年之久. 不仅是大型企业,中小型企业也越来越多. 在全自动机器人曾经工作过的传统保护区域,人工干预是必要的。 操作时必须借助 启用开关 可能. 这主要是在维护或安装工作中,临时需要人工操作,偶尔需要有人进入保护区时使用. 协作机器人的情况则不同. 在这里工作的员工和机器人是 人机协作 (MRK) 永久性地相互靠近,而不通过保护装置进行物理隔离. 如果采用适当的技术来避免碰撞或限制力和功率,从而降低安全风险,这将带来许多机遇. 这是因为 HRC 缩小了所谓的 “自动化差距”。 它是由人工处理和机器人全自动处理之间的经典保护网所创建的. 只有通过 HRC,机器人设备才能成为真正的同事,或者说是 “工人”。 Cobots 和人力助理,使他们的工作更轻松,流程更高效.
3 级启用开关从 B-COMMAND 其特点如下 优势:
- 出色的人体工程学设计
- 重量轻
- 轻便、稳定的压力点
- 2 个工作电路 (冗余)
- 用于监控功能的辅助触点
- 难以操控
- 从位置 2(打开)到位置 3(关闭–如果按压太用力)的致动力对于中心压力和偏心压力是相同的
我们的 启用启用开关 那么:
- 在危险区域安全工作
- 在防护装置(如安全门)打开或关闭时对流程进行监控. 这对流程更改或新安装非常重要,例如
- 保护操作员和在危险区域工作的人员,防止他们在机器控制过程中发生过激反应
- 符合人体工程学设计的外壳使操作更加方便
何时需要启用开关?
该意见认为 MRK 中的 3 级启用开关 非绝对必要的合法处方正变得越来越普遍. 但这是不正确的。 从法律角度来看,这里也有许多细节需要考虑,因此在有疑问的情况下,在机器人技术中使用使能开关通常更为安全。 不仅当 人员必须进入保护区进行维护或安装工作, 但一般情况下 无分离保护装置 存在 (安全围栏、进入保护区的门传感器等。). 对于何时需要启用开关的问题,不可能给出一个笼统的 “是 “或 “否 “的答案 而国际标准化组织目前并没有对这一问题给出明确的答案. 在 我们的专题指南 因此,我们考虑了机器人的各种非协作和协作应用实例,以及在每个实例中启用按钮的必要性问题.
滑环
对于 HRC 或用于工业机器人的滑环而言,尤其重要的是它们在处理介质和信号方面的灵活性. 除了纯粹的动力和电力传输外 混合滑环 也应对此负责、 控制信号, 视频信号 或 各种流体(液压)或压缩空气(气动)或与旋转馈入件结合使用. 是否 KOAX, HD-SDI, USB, Feldbus (例如 100 BaseT、Interbus、Profibus、Canbus 和 Powerlink) 或 Industrial Ethernet – 用于组合信号传输、数据传输和电力传输的滑环必须具有灵活性. 同样重要的是,这些设备必须节省空间、经久耐用、维护成本低,以便尽可能少地中断运行。 在我们的产品系列中,您可以找到各种解决方案,即使是最个性化的动态工厂自动化要求也能得到满足. 改进后的连接性可大大减少停机时间,因为电力、数据和信号传输的组合可实现 远程访问机器 从而同时 持续监测 (工作温度、位置数据、速度、油液或液压油液位、错误信息等)。. 此外,远程访问还允许许多 通过云控制流程, 这就是为什么图像信号的无干扰传输 (HD-SDI), 传感器技术和其他数据的远距离传输正变得越来越重要. 除其他外,混合动力 KOAX-滑环 (还 COAX) 用于.
薄饼打磨环 .
圆盘滑环 薄饼滑环 是旋转变压器,具有 特别低的结构. 因此,与带有四个或更多气动通道的混合滑环类似,这种滑环的一个优点是便于日后扩展相应的生产系统. 例如,与空心轴滑环不同,单个圆盘滑环上的触点数量非常有限,但其较低的高度允许许多薄饼滑环串联连接. 这样,使用多个滑环来实现以下目的就变得易如反掌 单个旋转轴上有数百个触点 考虑到. 您是 非常节省纵向空间 因此非常适合于安装空间沿纵轴有限但横轴不受限制的应用场合. 不过,这些更适合 低速旋转时,最高转速可达 300 转/分. 300 rpm 而其他滑环可以轻松达到每分钟 1000 转甚至更多。 因此,它们不适合用于快速旋转轴,这些轴用于装配工作,如空气或压力螺杆。 它们展示了自己在定位和控制技术方面的优势. 它们主要安装在多个交换机上。 它们在不同的开关状态下激活其他滑环触点。 由于这些开关的致动销非常短(纵轴),但外壳后面通常有足够的空间,因此圆盘滑环在这里非常适合。 它们还适用于需要反向旋转的慢速伺服电机。
用于抓取系统的圆盘滑环
轴向仅几毫米的紧凑型设计也使其成为以下场合的完美滑环 机器人手臂末端的抓手系统. 在这里,它们可以传输负载、信号和数据,而不会限制电控机械手的连续旋转运动. 如果您使用电缆而不是圆盘滑环,就会出现这种情况,因为这些电缆没有任何 360° 连续旋转 甚至电缆的旋转操作也会导致非常高的机械负荷. 只有借助薄饼滑环,机械臂才能完成众所周知的灵活运动. 和速度. 带有抓手的机械臂的重要动态性能主要取决于其运动能力,以及其 重量轻 及其 尽可能短的总长度 决心. 圆盘滑环在纵轴方向的安装高度只有几毫米,自重极轻,是传输负载、数据和信号的理想选择. 这是因为机械臂越短,移动速度就越快. 无干扰传输对系统的高可用性也很重要. 每个传输路径都有许多触点(电刷),每个触点都有自己的微型弹簧,从而确保了这一点。 这种冗余可确保电动机械手系统中的控制信号、电源和数据传输不受干扰. 由于接触点多,因此接触压力非常低(这是无干扰传输所必需的),这使得薄饼式滑环几乎无需维护且非常耐用. 如果圆盘滑环与旋转编码器相结合,还可以传输位置数据. 我们的子公司 rotarX. 可提供薄饼滑环.
KOAX 滑环
KOAX-滑环 用于连续传输高频和高速信号,最多可配备 72 根标准电缆. 由于电气噪声低,它们是机器人技术中传输高数据速率的理想选择. 因为有了 KOAX-电缆 载流轨道或信号轨道彼此相连,而不是捆绑在一起. 所以你有一个 同心截面, 他还 同轴 称为 (两个电缆轴一前一后安装). 外轴由不锈钢或铜编织物组成,使电缆非常柔软,而内部中心导体则是一根整体铜缆; 在这两者之间有一个 作为绝缘保护层的电介质. 特殊的设计使 KOAX 电缆具有良好的自屏蔽性能,是信号传输的完美解决方案。 这种对干扰信号的不敏感性确保了数据的可靠长距离传输. 大多数家庭的四面墙壁上都至少有一根 KOAX 电缆,即卫星系统与电视机之间的连接电缆,这并非毫无道理。 同样的特性使其在工业自动化和数据传输领域不可或缺,主要包括 无线电接收机接口之间 或通过无线控制信号移动的传感器或执行器之间. 这往往使额外的轮换工会成为必要. 为确保不降低 KOAX 电缆的传输能力,还使用了组合式混合 KOAX 滑环.
滑环的典型机器人应用:
- 晶圆生产拾放机器人
- 用于机床的防水小型机器人
- 用于食品和制药行业的洁净室机器人
- 用于各种搬运任务的码垛机器人
- 用于人机合作的轻型机器人
- 用于汽车生产的工业机器人、焊接机器人
- 手术室医疗机器人技术
- 管道和管线检测机器人
用于机器人的 B-COMMAND 滑环的优势:
- 模块化设计,可灵活适应不同的机器人类型和制造工艺
- 尺寸紧凑,安装高度低
- 混合动力滑环用于电力、信号和数据的联合传输,也可用于介质
- 使用寿命长达 1 亿转
- 总线网络的高数据传输率
- 工作温度为 -40°C 至 80°C
- 安装简单
主开关
主要开关为基本开关 用于机器安全控制的开关和保护装置 也可用于个人防护. 例如,它们可以用作 维修开关 可用于创建大型 快速关闭机器和系统, 以便您可以安全地 维护工作 能做出。 或者使用 紧急停止功能, 在危险情况下保护设备和操作人员,防止过流、开关故障和电击. 同时,他们还 自主, 安全温和地控制机器 使用,或只是为了简单的 手册 开关.
B-COMMAND产品概述
在 B-COMMAND 产品概览中,您可以方便快捷地找到适合您应用领域的解决方案. 从吊杆到无线电遥控器,所有产品都在产品概览中展示,让您快速了解我们的产品范围.
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