Дистанционное радиоуправление для крановой и конвейерной техники

В крановых установках любой тип движения может управляться с помощью подвесных станций или пультов дистанционного радиоуправления из нашего ассортимента. Благодаря модульной структуре ассортимента продукции в области радиотехники, пульт дистанционного управления может быть индивидуально настроен практически на любую машину. То же самое может быть реализовано и для подвесных пультов управления.

Во многих местах уже давно пронумерованы дни сложного управления кабиной, до сих пор знакомого по кабине машиниста старого крана. Многочисленные рычаги были необходимы для различных типов движений, чтобы иметь возможность управлять каждым отдельным приводом крана. Те, кто, возможно, уже в детстве увлекался игрушечным краном, особенно увлекались многочисленными суставами и высокой степенью подвижности. С настоящим краном управление становится еще более универсальным и, соответственно, еще более сложным, так как рычаги управления можно перемещать в разных направлениях. Поэтому всегда нужно было точно знать, какой из множества шарниров необходимо эксплуатировать, например, для того, чтобы опустить, поднять или маневрировать грузом в определенном направлении.

К счастью, цифровизация также проникает в традиционные машины, такие как краны. Интуитивно понятные и эргономичные джойстики значительно облегчают перемещение груза сегодня.

Управление отдельными узлами привода, например, работает через пульт дистанционного радиоуправления. Таким образом, оператора крана все меньше и меньше видно сидящим в кабине. Имея в руках пульт дистанционного управления, он может стоять рядом с краном и следить за перемещениями снаружи. Таким образом, он сохраняет лучший обзор.

Все это становится еще более эффективным и простым с помощью джойстика. Потому что даже при большом количестве пультов управления принцип до сих пор остается неизменным. Оператору крана приходилось осваивать назначение рычагов управления и их взаимодействие, подобно управлению кабиной.

Дистанционное радиоуправление с джойстиком состоит из модуля с двумя джойстиками, который можно удлинить с помощью дополнительных переключателей и компонентов. Джойстик 1 предназначен для выполнения перемещений крана в горизонтальной плоскости, в то время как джойстик 2 поднимает или опускает груз. Оператору крана не нужно много думать об этом. Если джойстик нажимается вперед вправо, то конец крана также движется в том же направлении, т.е. вперед вправо. При помощи второго джойстика можно поднимать или опускать груз, отодвигая рычаг в сторону (вверх) или потянув его в сторону (вниз). Решающее преимущество: все приводы крана перемещаются одновременно, и отдельные шарниры больше не должны управляться непосредственно оператором крана.

Благодаря хорошей совместимости и небольшим размерам пульт дистанционного радиоуправления серии JOYsys может использоваться во многих областях применения.

Ручной передатчик может быть оснащен до 2 джойстиков, 1 или 2 осями и 6 функциональными клавишами для управления несколькими двигателями одновременно. Для повышения гибкости в работе в ручном передатчике реализованы различные функциональные возможности. Например, рабочая частота, время пассивной аварийной остановки и режим энергосбережения могут быть запрограммированы непосредственно на ручном передатчике. Отдельные переключатели или кнопки для дополнительных функций также могут быть добавлены позже. Компоненты имеют защиту IP65, могут использоваться при рабочей температуре от 10°C до +55°C и доступны в 1-4 скоростях. Дальность действия 80 метров.

Ручной передатчик

• Передающая мощность: 10 мВт
• Антенна: в корпусе
• Электропитание: 3,6 В постоянного тока
• Потребление энергии: 65 мА макс.
• Батареи: Никель-металлогидридный аккумулятор
• Время работы: > 8 часов
• Материал: стеклопластик
• Класс защиты: IP 65
• Масса: примерно 1,1 кг

Приемная секция содержит 20 реле и доступна с питанием от переменного или постоянного тока. Погружные переключатели могут использоваться для программирования различных последовательностей команд для обеспечения максимальной гибкости в работе. Приемник поставляется в корпусе ABS. Предусмотрены соответствующие варианты монтажа для поверхностного монтажа.

Приемный узел (с корпусом или без корпуса)

• Чувствительность: -110дБм
• Антенна: внутри
• Источник питания переменного тока: 48 В~ 50-60 Гц 5 ВА
• Подача питания CC: 12В – 5Вт
• Переключающая способность реле/стоп: 8A/4A 250V~
• Класс защиты: IP 65
• Материальный корпус: ABS

Для простоты обслуживания или в случае сервисного обслуживания вся система является модульной и может быть заменена отдельными частями.

Все системы дистанционного радиоуправления B-COMMAND перед поставкой проходят тщательное тестирование.

Аспекты безопасности

Безопасность находится на переднем крае каждого продукта B-COMMAND. Поэтому все пульты дистанционного радиоуправления оснащены двойными каналами управления, управляемыми двойными микропроцессорами. Каждый отдельный микропроцессор выполняет постоянную функциональную проверку во время работы. Выходные реле оснащены 2 защитными реле для функции остановки. Они гарантируют безопасное выключение машины даже в случае любой неисправности.

Кроме того, 48-битный ключ обеспечивает индивидуально зашифрованное соединение между отправителем и получателем.

Серия JOYplus из нашей программы дистанционного радиоуправления оснащена возможностью двунаправленной связи. Ручной передатчик может не только посылать команды на приемник, но и принимать и обрабатывать обратную связь от приемника. Ручной передатчик может быть оснащен до 2 джойстиков, 1 или 2 осями, а также до 6 функциональных клавиш для управления несколькими двигателями одновременно. Он также оснащен ЖК-дисплеем с 24-разрядным буквенно-цифровым дисплеем, на котором также могут отображаться небольшие функциональные символы. Это означает, что срочно необходимую информацию, такую как вес, расстояние, условия работы, сообщения об ошибках и т.д., можно сделать непосредственно видимой для пользователя. Если станок оснащен интеллектуальным последовательным интерфейсом (CANopen, Profibus и Profinet), то тип и количество обратных сообщений практически не ограничены. В этом случае генерирование сообщений может осуществляться непосредственно на станке с помощью небольшой программы. При отсутствии последовательного интерфейса на дисплее могут быть визуализированы различные входы ON/OFF. Различные состояния входов могут также приводить к отображению предопределенных текстовых модулей. Компоненты имеют защиту IP65, могут использоваться при рабочей температуре 10°C…+55°C и доступны в 1 и 2 скоростях. Диапазон составляет 80 метров.

Одним из основных применений здесь является дистанционное управление лебедкой для вытаскивания срубленных деревьев из леса с помощью пульта дистанционного управления. Однако для дистанционного радиоуправления подходят и другие машины в области заготовки древесины. Например, управление лесозаготовительными машинами или обычное управление краном. Особенно использование лебедки дает решающее преимущество: Вы можете следить за движением ствола дерева и в то же время соблюдать безопасное расстояние. Таким образом, можно быстрее реагировать и в то же время безопасно.

Промышленные пульты дистанционного радиоуправления позволяют осуществлять беспроводное и мобильное управление машинами, транспортными средствами и аппаратами. Поэтому диапазон, безопасность и надежность частоты, а также эргономичность кнопок, джойстиков и корпусов имеют решающее значение для безопасного и эффективного дистанционного управления. Кроме того, компоненты пульта дистанционного управления должны быть очень устойчивы к воздействию воды, масел, газов и экстремальных температур. Но как именно все это работает?

Принцип на самом деле очень прост: передатчик посылает зашифрованные пакеты данных, нажимая кнопку, переключатель или поворачивая потенциометр. Мы работаем здесь с 48-битным ключом для индивидуально зашифрованного соединения между передатчиком и приемником. Затем пакеты данных сначала проверяются радиомодулем в приемнике на наличие кода безопасности, а затем оцениваются по-разному. В этом случае приемник выполняет предопределенное задание, как только получает сигнал от включенного передатчика. При двунаправленном дистанционном управлении пульт имеет также приемник для общих сетей полевой шины и, таким образом, может принимать информацию от самой машины. Теперь информация может быть прочитана на 24-разрядном буквенно-цифровом ЖК-дисплее. Наши пульты дистанционного управления работают с общей рабочей частотой 433 МГц (433,05 – 434,790 МГц).

Частоты, необходимые для промышленных пультов дистанционного радиоуправления, могут использоваться бесплатно. Однако, не все они являются бесплатными. Точно, какие именно частоты являются бесплатными, могут варьироваться в зависимости от страны. В пределах ЕС большинство промышленных пультов дистанционного радиоуправления работают в диапазонах частот 433 МГц или 868 МГц. Тем не менее, многие другие радиоволны движутся на этих частотах, например, от мобильных телефонов, W-LAN или связи для чрезвычайных служб, таких как полиция или пожарная охрана. Здесь помехи должны быть предотвращены любой ценой, так как они могут серьезно повлиять на всех участников. По этой причине было принято обязательное решение о том, что для каждого приложения можно использовать определенный частотный диапазон, а в пределах этого частотного диапазона, в свою очередь, можно использовать определенный канал, например, 433,05 МГц. Таким образом, диапазон передачи еще более ограничен. Кроме того, пульты дистанционного радиоуправления оснащены уникальным кодом и ключом, так что приемник оценивает только сигналы, посылаемые соответствующим передатчиком.

Это также относится и к JoyPLUSor, работает ли он с частотой 868 МГц? Насколько я знаю, 433 МГц часто очень просто по своей природе из-за отсутствия двунаправленной связи и шифрования в области протоколов.