B-COMMAND 滑环单元 EXD 系列，具有 ATEX 认证。

滑环EXD是专门为在筒仓中使用而开发的。滑环和胸罩的各种材料可以从BUS系统中传输高功率、信号和数据。

EXD被批准用于21区和22区。
21区是指在正常运行过程中 偶尔会出现空气中可燃粉尘云的危险爆炸性气体的区域。
22区是指在正常运行中不可能出现空气中可燃粉尘云团形式的爆炸性气氛，但如果出现，则只会持续很短的时间。

电刷的电缆出口是通过外壳底部的一个或两个轴向防爆电缆接头。电刷环通过中心管布线，中心管上也有防爆电缆接头，电刷环的布线已经全部完成，标准长度为2米。吊环的布线已经全部完成，标准长度为2米。可根据客户要求进行修改。也可采用插头式解决方案。

转子和定子之间的分离位于底座底部的中心位置。半径为75mm的旋转中心管，环安装在外壳内部的上方。电刷固定在底部上方。

有两种模块规格，输出功率为7A和34A。标准的铜石墨环和刷子，可以涂上银或金合金。这样可以提高接触质量，并对磨损性能有积极影响。

特别是对于EXD，可以选择防冷凝水加热器，以防止冷凝水的形成，从而防止腐蚀。